[发明专利]一种饲养黑水虻的自动布虫装置和系统

摘要

本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种饲养黑水虻的自动布虫装置和系统。饲养黑水虻的自动布虫装置包括投虫机构、称重机构和振落机构。第一伺服电机打开挡板露出出料口时，第二光电开关被触发启动称重传感器采集称重框内由出料口掉落的黑水虻的重量，当黑水虻的重量达到预设重量时，挡板关闭出料口并触发第一光电开关启动第二伺服电机倾倒称重框内的黑水虻到输料盘，振动机构将输料盘内的黑水虻振落，达到自动投放黑水虻的目的，使饲养黑水虻的自动化程度提高，节省人力，而且添加黑水虻的重量定量准确。

主权项

一种饲养黑水虻的自动布虫装置，其特征在于，包括：投虫机构，所述投虫机构包括盛料盘、第一光电开关、挡板和第一伺服电机，所述盛料盘用于盛放黑水虻，所述盛料盘具有出料口，第一光电开关设置在所述出料口上，所述第一伺服电机与挡板固定，所述挡板用于打开或关闭所述出料口且所述挡板相对于所述出料口可转动，第一伺服电机打开所述挡板露出所述出料口时，称重机构上的第二光电开关被触发，黑水虻从出料口掉落到称重机构；所述称重机构包括称重框、第二光电开关、称重传感器和第二伺服电机，所述第二光电开关设置在称重框上边缘，所述称重传感器固定在所述称重框底部，所述第二伺服电机可翻转所述称重框，所述称重框接收所述出料口掉落的黑水虻，所述第二光电开关被触发启动称重传感器采集称重框内黑水虻的重量，当黑水虻的重量达到预设重量时，所述挡板关闭所述出料口并触发第一光电开关，所述第一光电开关被触发启动第二伺服电机倾倒所述称重框；振落机构，所述振落机构包括输料盘和振动机构，所述振动机构固定在所述输料盘底部，所述输料盘接收所述称重框倾倒的黑水虻，所述振动机构将输料盘内的黑水虻振落。