[发明专利]机器人大臂和机器人在审
| 申请号： | 201610814623.1 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106239557A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵双庆 | 申请（专利权）人： | 湖北骐通智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 442000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人大臂和机器人，机器人大臂包括具预定长度及厚度的主臂体及分别位于主臂体长度方向两端的第一连接部和第二连接部，其中，主臂体上设置有沿主臂体的长度方向延伸、厚度方向凹陷形成的凹槽，凹槽包括底壁、底壁的两个长边侧的第一侧壁和第二侧壁以及底壁的两个短边侧的第一端壁和第二端壁。凹槽内设置有两个或多个加强筋，两个或多个加强筋以预定图案排列，用于加固机器人大臂的强度；两个或多个加强筋中至少有一条加强筋设置有用于供线缆穿过的布线孔和/或布线槽，布线孔和/或布线槽使线缆能够在凹槽内沿大臂的长度方向穿行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人大 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人大臂，包括具预定长度及厚度的主臂体及分别位于所述主臂体长度方向的两端的第一连接部和第二连接部，其特征在于：所述主臂体上设置有沿所述主臂体的长度方向延伸、厚度方向凹陷形成的凹槽，所述凹槽包括底壁、所述底壁的两个长边侧的第一侧壁和第二侧壁以及所述底壁的两个短边侧的第一端壁和第二端壁；所述凹槽内设置有两个或多个加强筋，所述两个或多个加强筋以预定图案排列，用于加固所述机器人大臂的强度；所述两个或多个加强筋中至少有一条加强筋设置有用于供线缆穿过的布线孔和/或布线槽，所述布线孔和/或布线槽使所述线缆能够在所述凹槽内沿所述大臂的长度方向穿行。
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