[发明专利]管道缺陷的超声波无损检测装置

摘要

本发明公开了一种管道缺陷的超声波无损检测装置，属于超声波检测技术领域。所述的检测装置包括轮式阵列和控制系统两部分；所述的轮式阵列由两个以上支撑轮系组成，相邻两个支撑轮系之间通过六边形连接件固定连接，连接错位角大于0度；所述的支撑轮系包括至少一个轮式超声波探头。本发明采用轮式超声波探头，实现与管道内壁的干耦合，解决需用涂抹耦合剂的困扰，检测不受管内介质的限制，实现对各种用途的管道的缺陷检测。支撑轮式的定中机构具有可伸缩或可快速更换的能力，可以适用于多种口径管道检测；多组支撑轮系错位相连实现管道管周全覆盖布局，保证了检测不出现漏检情况。

主权项

1.管道缺陷的超声波无损检测装置，其特征在于：所述的检测装置包括轮式阵列和控制系统两部分；所述的轮式阵列中包括六个结构相同的支撑轮系；相邻两个支撑轮系之间通过六边形连接件固定连接，连接错位角大于0度；每个支撑轮系包括六个轮式超声波探头；控制系统上电后等待上位机发出检测指令，当控制系统接收到上位机的检测指令时，DSP依据检测指令设置检测模式，在确定检测模式之后，DSP选通超声波脉冲发射电路产生高压脉冲，高压脉冲激发轮式超声波探头中的超声波换能器产生超声波检测管道缺陷，然后DSP采集一组回波信号；采集完成之后，对回波信号进行小波阈值去噪，在利用回波的峰峰值计算检测结果发送给上位机，完成一次检测；然后选通下一个超声波高压脉冲发射电路产生高压脉冲，采集第二组回波信号，经过采集去噪和计算处理操作，完成第二次检测，直至检测模式循环完成；循环检测，直至到达管道终点；错位角θ与待测管道的直径有关，设管道的半径为d，单位：mm,则错位角的大小为单位：°。