[发明专利]基于卫星观测量的定位方法和定位系统有效
| 申请号： | 201610815056.1 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN107807368B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王勇松;徐坤;项冬 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/22 | 分类号： | G01S19/22;G01S19/40;G01S19/42 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 邱忠贶;须一平 |
| 地址： | 200023 上海市黄*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卫星观测量的定位方法和定位系统。该方法包括以下步骤：得到多个卫星的观测量的观测量获取步骤；通过RAIM进行多个卫星的观测量中的异常观测量的剔除的RAIM剔除步骤；对通过多径检测进行无法被剔除的多径干扰信号进行判定的多径检测步骤；以及根据经过了RAIM剔除步骤和多径检测步骤之后的卫星的观测量进行定位的定位步骤。通过接收机完好性检测技术，对异常星历数据进行检测并且排除，通过信号处理技术检测出多径干扰信号，从而检测伪距修正量中的异常分量，提高了定位的精确度，也提升了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卫星 观测 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于卫星观测量的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：得到多个卫星的观测量的观测量获取步骤；通过RAIM进行多个卫星的观测量中的异常观测量的剔除的RAIM剔除步骤；对通过多径检测进行无法被剔除的多径干扰信号进行判定的多径检测步骤；以及根据经过了RAIM剔除步骤和多径检测步骤之后的卫星的观测量进行定位的定位步骤。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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