[发明专利]汽车及其电动助力转向系统和方法

摘要

本发明公开了一种汽车及其电动助力转向系统和方法，所述系统包括电动助力电机；电机转角位置传感器，电机转角位置传感器用于实时检测电动助力电机的转动角度；EPS控制器，EPS控制器分别与电动助力电机和电机转角位置传感器相连，EPS控制器用于根据电动助力电机的转动角度获取汽车行驶过程中的方向盘转动的实时角度，并根据方向盘转动的实时角度获取方向盘的回正角度，以及根据方向盘的回正角度对电动助力电机进行控制以使方向盘回正。该系统能够实现方向盘的主动回正，减小用户回正方向盘时的手力输出，并且采用的是成本较低的电机转角位置传感器，从而有效减少了电动助力转向系统的成本，有利于产品的推广。

主权项

一种汽车的电动助力转向系统，其特征在于，包括：电动助力电机；电机转角位置传感器，所述电机转角位置传感器用于实时检测所述电动助力电机的转动角度；EPS控制器，所述EPS控制器分别与所述电动助力电机和所述电机转角位置传感器相连，所述EPS控制器用于根据所述电动助力电机的转动角度获取所述汽车行驶过程中的方向盘转动的实时角度，并根据所述方向盘转动的实时角度获取方向盘的回正角度，以及根据所述方向盘的回正角度对所述电动助力电机进行控制以使所述方向盘回正。