[发明专利]一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统

摘要

本发明提供了一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统。所述智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统包括巡检机器人、物联网传感监测单元和监控分析单元，所述巡检机器人、所述物联网传感监测单元和所述监控分析单元之间相互通信连接；所述巡检机器人包括悬挂于所述轨道的驱动滑轮、用于驱动所述驱动滑轮的电机、用于进行图像采集的摄像头和照明灯、用于进行可燃性气体检测的红外探测仪、用于管廊环境内湿度、温度和烟雾检测的传感器组、以及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块，所述电机、所述摄像头、所述照明灯、所述红外探测仪和所述传感器组均与所述智能控制模块通信连接；且所述智能控制模块与所述监控分析单元通信连接。

主权项

1.一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统，其特征在于，包括：悬挂在轨道上的巡检机器人、定点实时采集设备和管线的状态数据的物联网传感监测单元、以及对数据进行分析和处理的监控分析单元，所述巡检机器人、所述物联网传感监测单元和所述监控分析单元之间相互通信连接；所述巡检机器人包括悬挂于所述轨道的驱动滑轮、用于驱动所述驱动滑轮的电机、用于进行图像采集的摄像头和照明灯、用于进行可燃性气体检测的红外探测仪、用于管廊环境内湿度、温度和烟雾检测的传感器组、以及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块，所述电机、所述摄像头、所述照明灯、所述红外探测仪和所述传感器组均与所述智能控制模块通信连接；且所述智能控制模块与所述监控分析单元通信连接；所述物联网传感监测单元包括设置在所述管廊内部的智能仪表，所述智能仪表与所述监控分析单元和所述智能控制模块通信连接;所述监控分析单元包括用于进行数据处理的服务器和用于数据显示的显示器，所述显示器与所述服务器电连接设置;所述智能控制模块是单片机;所述传感器组包括温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器;所述巡检机器人还包括用于给所述巡检机器人提供电能的电池组。