[发明专利]一种智能立体仓库用顶升移载装置

摘要

本发明公开了一种智能立体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置，顶升装置的气缸设置在机架上，机架上转动设置有第一转杆和第二转杆，第一转杆的两端和第二转杆的两端均设有两组抬升装置，第一转杆上的两组抬升装置中驱动板的下部通过第一连杆相连，气缸的活塞与第一连杆转动连接，第一转杆和第二转杆同一端的驱动板之间设有第二连杆；移载装置包括支架和设置在支架上的两条输送装置，两条输送装置平行设置；支架固定在抬升板上。本发明的优点是本装置结构简单保证货物顶升安全，然后利用移载装置与顶升装置相连，气缸实现顶升，驱动电机带动输送装置移载，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。

主权项

一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：包括顶升装置和移载装置，所述顶升装置包括机架(1)和气缸(2)，气缸(2)设置在机架(1)上，所述机架(1)上转动设置有第一转杆(3)和第二转杆(4)，所述第一转杆(3)的两端和第二转杆(4)的两端均设有两组抬升装置(5)，所述抬升装置(5)包括驱动板(6)和抬升板(7)，所述驱动板(6)的上部与转杆连接，抬升板(7)与驱动板(6)的上部固定连接，在竖直平面内抬升板(7)与驱动板(6)的夹角大于0度且小于180度；第一转杆(3)上的两组抬升装置(5)中驱动板(6)的下部通过第一连杆(9)相连，所述气缸(2)的活塞与第一连杆(9)转动连接，第一转杆(3)和第二转杆(4)同一端的驱动板(6)之间设有第二连杆(10)；所述移载装置包括支架(8)和设置在支架(8)上的两条输送装置(13)，所述两条输送装置(13)平行设置；所述支架(8)固定在抬升板上。