[发明专利]一种小型红外测距装置

摘要

本申请涉及一种小型红外测距装置，包括外罩、内支架、底盖、红外光发射模块及光电测距模块，底盖固定于外罩底部的开口部，内支架固定于外罩内部，红外光发射模块及光电测距模块固定于内支架，红外光发射模块发出红外探测光，红外探测光遇到被测物体后被反射，光电测距模块接收到经过反射的红外探测光，基于飞行时间法计算所述小型红外测距装置与被测物体之间的距离。其中，红外光发射光源为发散红外光源，外罩上设置有导光装置，用于减小红外探测光的探测盲区。本申请的小型红外测距装置体积小、重量轻、耗能低，且具有室外抗环境光特性，测量的数据平滑，尤其应用于飞行器的定高测量与飞行器的地形跟随，并且能够有效减小测距盲区。

主权项

1.一种小型红外测距装置，其特征在于，包括外罩、内支架、底盖、红外光发射模块及光电测距模块，其中，底盖固定于外罩底部的开口部，内支架固定于外罩内部，红外光发射模块及光电测距模块固定于内支架，所述外罩具有导光装置，所述导光装置突起设置于外罩，所述外罩上的导光装置位于所述红外光源所发出的红外探测光光路上，所述导光装置用于减小所述小型红外测距装置的红外光探测盲区，所述导光装置为四分之一圆柱体结构、或者所述导光装置为半球状结构、或者所述导光装置为半圆柱体结构，所述光电测距模块包括接收红外探测光的光电传感器，所述红外光发射模块所发出的红外探测光光路上设置有红外光发射透镜，所述光电测距模块的接收红外光光路上设置有红外光接收透镜，所述红外光发射模块发出红外探测光，红外探测光遇到被测物体后被反射，光电测距模块接收到经过反射的红外探测光，所述小型红外测距装置基于飞行时间法计算所述小型红外测距装置与被测物体之间的距离。