[发明专利]一种基于云计算的包裹分拣机控制方法及系统

摘要

一种基于云计算的包裹分拣机控制系统，该系统中的模块分别部署在分拣机现场、云平台和管理监控中心，云平台包括数据库模块、供包软件模块服务端、单机监控模块服务端、译码模块和通讯模块、分拣机集中监控模块服务端、分拣机管理模块服务端和云平台管理模块服务端，管理监控中心包括分拣机集中监控模块客户端、分拣机管理模块客户端和云平台管理模块客户端，分拣机现场包括供包软件模块客户端、分拣机管理模块客户端、单机监控模块客户端、供包控制模块、主环控制模块、条码阅读模块、格口控制模块和托盘控制模块。

主权项

1.一种基于云计算的包裹分拣机控制系统，其特征在于，该控制系统中的模块分别部署在分拣机现场、云平台或位于云平台的管理监控中心，云平台包括数据库模块、供包软件模块服务端、单机监控模块服务端、译码模块和通讯模块、分拣机集中监控模块服务端、分拣机管理模块服务端和云平台管理模块服务端，数据库模块包括至少一个分拣机数据库模块，其中， 管理监控中心包括分拣机集中监控模块服务端、分拣机管理模块服务端和云平台管理模块服务端，分拣机现场包括供包软件模块客户端、分拣机管理模块客户端、单机监控模块客户端、供包控制模块、主环控制模块、条码阅读模块、格口控制模块和托盘控制模块，主环控制模块由PLC、控制板、电机部件组成的智能模块，用于分拣机主环启停和匀速运转控制，它与供包控制模块、条码阅读模块、译码模块、托盘控制模块、格口控制模块和单机监控模块客户端实时通讯，接收包裹上机信息后通知条码阅读模块识读，识读结果通过译码模块得到包裹分配的物理格口，然后通知托盘控制模块将包裹落入指定物理格口；供包控制模块为控制板、第一电机、传动部件组成的智能供包控制系统，用于将所有符合规格要求的包裹平稳、准确地导入主环托盘；供包软件模块是供包控制模块的上位机，完成供包时的人机交互功能，并将用户输入的供包方式、包裹条码、路向信息、物理格口信息通知供包控制模块；托盘控制模块为控制板、第二电机、传动部件组成的智能托盘控制系统，它根据主环控制模块的命令完成托盘皮带运转，实现包裹从供包台平稳导入和准确落入指定格口；格口控制模块为控制板、液晶面板、按钮、光电、告警灯组成的智能控制模块，用于格口控制及实现格口状态人机交互，格口状态实时发送主环控制模块；条码阅读模块为OBR自动阅读器装置，用于包裹条码、地址、品名自动识别，并将识别结果发送译码模块；译码模块为云平台虚拟系统中运行的译码程序，主要功能为完成包裹译码，即它接收主环控制模块、条码阅读模块的包裹条码、路向信息，根据数据库模块中的基础信息查询包裹对应物理格口后，通知主环控制模块，并将所需的有关包裹、设备信息存入数据库模块，供管理模块或监控模块使用；通讯模块为云平台虚拟系统中运行的通讯程序，用于完成与用户信息系统之间的数据交互，从用户信息系统下载包裹的包括分拣方案和人员信息的基础信息、包裹分拣信息数据，存入分拣机数据库模块，供译码模块、管理模块使用；将数据库中译码模块获取的包裹落格信息、包括总包信息和总包中封发的散件信息的结袋封发信息上传给用户信息系统；分拣机管理模块服务端通过与数据库模块实时通讯，完成分拣机与数据库中重要参数的配置与管理，通过用户权限设置，设置用户管理或监控单台分拣机或全部分拣机，设置用户管理或监控中部分或全部功能，分拣机管理模块服务端支持全网分拣机，当分拣机管理模块服务端连接客户端数量多时，利用云的优势，可扩展为带负载均衡和集群的架构；单机监控模块通过与分拣机的主环控制模块实时通讯，对单个分拣机的运行状态进行实时监视和控制，并将所需保存的运维数据写入数据库，供集中监控模块使用；分拣机集中监控模块的客户端或者服务端，通过与数据库模块实时通讯，对全网范围的分拣机运行状态，进行统一的展现、告警与控制；数据库模块为云平台虚拟系统中运行的数据库软件，用于完成分拣机信息系统数据存储与交互，在虚拟系统中为全网系统建立数据库，存储必要的全网设备管理、用户权限管理数据；为单个分拣机建立独立的数据库、表或表空间，存储该分拣机的基础数据、分拣数据、设备状态数据；云平台管理模块提供对整个云平台系统和基础设施的统一管理，按需配置云平台的计算资源共享池，并对基础设施资源、操作系统资源、中间件资源、应用服务进行全方位监控；主环控制模块与供包控制模块、主环控制模块与格口控制模块通过CAN网路或RS485方式通讯；供包控制模块与供包软件模块客户端通过串口方式通讯；主环控制模块与托盘控制模块通过红外或漏缆通讯；主环控制模块、条码阅读模块、供包软件模块、译码模块、通讯模块、分拣机管理模块客户端、单机监控模块客户端、集中监控模块客户端、数据库模块和云平台管理模块通过网络方式相连，主环控制模块、条码阅读模块与译码模块通过socket方式通讯，译码模块、通讯模块、供包软件模块、分拣机管理模块客户端、单机监控模块客户端之间通过数据库模块交互，主环控制模块与分拣机监控模块服务端通过OPC或其它组态接口通讯。