[发明专利]一种交互方法及交互系统、相对深度的获取方法

摘要

本发明公开了一种交互方法及交互系统、相对深度的获取方法，该交互方法包括：采集目标空间中包含交互对象的激光图像；计算激光图像与参考激光图像的相对深度；其中，参考激光图像是预先采集的目标空间不含交互对象的激光图像；利用激光图像与参考激光图像的相对深度，从激光图像中提取交互对象的图像部分；对交互对象的图像部分进行识别，并根据识别结果生成相应的控制指令。通过上述方式，本发明能够避免通过计算直接深度带来的繁琐计算步骤，提高了深度获取和交互的速度。

主权项

1.一种基于相对深度图像的交互方法，其特征在于，包括：利用激光投影模组向包含交互对象的目标空间投影激光图案；利用激光相机采集所述目标空间中交互对象的激光图像；计算所述激光图像与参考激光图像每个像素的偏移值；其中，所述参考激光图像是预先采集的所述目标空间不含所述交互对象的激光图像；采用以下公式计算得到所述激光图像与所述参考激光图像的相对深度：其中，ΔZ为所述激光图像与所述参考激光图像的相对深度，Δ为所述偏移值，B为所述激光投影模组和所述激光相机之间的距离，f为所述激光相机的镜头的焦距，Z₀为所述目标空间的深度值；利用所述激光图像与参考激光图像的相对深度，从所述激光图像中提取所述交互对象的图像部分；对所述交互对象的图像部分进行识别，并根据识别结果生成相应的控制指令。