[发明专利]具有自动清纸功能的智能碎纸机及消除过载的方法

摘要

一种碎纸效率高且能延长碎纸机使用寿命的具有自动清纸功能的智能碎纸机。包括碎纸装置和驱动电机，在电路控制单元中还设有电压检测反馈单元，该电压检测反馈单元由电压信号采集电路、电压信号反馈电路和清纸信号驱动电路构成。当碎纸机切刀切纸电流达到设定的过载电流时，机器自动反转并停止，如果终端使用者将残留纸取出，机器进入待机状态，如果终端使用者按下自动清纸功能键，机器自动进行清纸，直到将入纸口的残留纸清除干净，机器自动进入待机状态。该功能操作简单，可以减少终端使用者清除入纸口残留纸的工作量和时间。

主权项

1.一种具有自动清纸功能的智能碎纸机，包括将废纸切碎的碎纸装置和受电路控制单元控制并驱动碎纸装置工作的驱动电机，其特征在于：在所述电路控制单元中还设有电压检测反馈单元，该电压检测反馈单元由电压信号采集电路(1)、电压信号反馈电路(2)和清纸信号驱动电路(3)构成，其中：所述电压信号采集电路(1)将由所述碎纸装置中切刀的转动阻力变化值对应的所述驱动电机的电流信号变化值在其中的互感器TM次级线圈感应的电压信号传递给所述的电压信号反馈电路(2)；所述电压信号反馈电路(2)将所述的电压信号输至其中的电压比较放大器，经比较后向所述清纸信号驱动电路(3)输出高电平或低电平；所述清纸信号驱动电路(3)中的微处理器U2根据所述电压信号反馈电路(2)输出的高电平或低电平经判断，向所述驱动电机发出设定时间的正转、停止或反转的指令信号；所述电压信号采集电路(1)由互感器TM、电阻R22、电阻R31、R35、二极管D5、二极管D7和二极管D8构成，其中，互感器TM的初级线圈连接于所述电路控制单元中的整流电路与驱动电机的电路回路中，互感器TM的次级线圈与电阻R22、电阻R31、二极管D8并接；二极管D8的负端与二极管D5的正端相接并通过电阻R35接于所述电压信号反馈电路(2)；二极管D8的正端通过二极管D7的正端、负端接地；所述电压信号反馈电路(2)由电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C9和电压比较放大器U3A构成，其中，电阻R6与电阻R7的一端相接并接于所述电压信号采集电路(1)中的电阻R35相接，电阻R6的另一端通过电阻R5接于电压比较放大器U3A的反向输入端，电阻R7的另一端接地，电压比较放大器U3A的正向输入端一路通过电阻R8接于三端可调稳压器U1的输出端，一路通过电阻R9与电容C9的并联接地；电压比较放大器U3A的输出端接于所述清纸信号驱动电路(3)，三端可调稳压器U1的输入端接于所述整流电路的输出端；所述清纸信号驱动电路(3)由微处理器U2、电阻R23、电阻R24、电阻R33、电阻34、晶体管Q2、晶体管Q3构成，其中，MCU的12“脚”接于所述电压比较放大器U3A的输出端；微处理器U2的18“脚”通过电阻R23接于晶体管Q2的基极，晶体管Q2的集电极通过第一继电器接所述驱动电机的一个输入端，晶体管的发射极接地，电阻R34连接在晶体管Q2的基极与地之间；微处理器U2的1“脚”通过电阻R24接于晶体管Q3的基极，晶体管Q3的集电极通过第二继电器接所述驱动电机的另一个输入端，晶体管的发射极接地，电阻33连接在晶体管Q3的基极与地之间。