[发明专利]一种基于视频和雷达的车辆检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于视频和雷达的车辆检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集待检测路段车辆的雷达数据；采集待检测路段的视频图像；基于所述雷达数据和视频图像，将视频图像上的车辆图形与待检测路段上车辆对应的雷达数据相匹配，并计算车辆检测指标；将车辆检测指标的计算结果叠加在视频图像上进行显示。本发明通过将视频和雷达检测相融合，既可以通过在视频图像上叠加数据来实现雷达数据的可视化，又可以利用雷达数据解决视频检测受环境影响大的问题，使检测数据更全面，检测的准确率也大大提高。

主权项

1.一种基于视频和雷达的车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集待检测路段车辆的雷达数据；采集待检测路段的视频图像；基于所述雷达数据和视频图像，将视频图像上的车辆图形与待检测路段上车辆对应的雷达数据相匹配，并计算车辆检测指标；将车辆检测指标的计算结果叠加在视频图像上进行显示；其中，所述将视频图像上的车辆图形与待检测路段上车辆对应的雷达数据相匹配的步骤包括：基于视频图像识别待检测区域内是否存在车辆图形，是则获取车辆图形在视频图像上的车辆图形坐标，所述车辆图形坐标包括横坐标rx’以及纵坐标ry’，当根据纵坐标ry’判断该车辆图形处于所述待检测区域内预先划定的起始线上时，根据车辆图形的横坐标rx’以及预先测定的待检测区域上各个车道线的横向距离XA1’至XAn’判断该车辆图形车道信息，如果XAi’≤|rx’|

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