[发明专利]双路加速踏板信号的处理方法和装置

摘要

本发明提出一种双路加速踏板信号的处理方法和装置，该双路加速踏板信号的处理方法包括采集双路加速踏板输出的双路信号，其中，双路信号包括第一信号和第二信号；根据第一信号获取第一开度，并根据第二信号获取第二开度；分别判断第一开度和第二开度是否在预设阈值范围之内，以得到判断结果；根据判断结果读取第一开度的第一权重和第二开度的第二权重；根据第一权重和第二权重对第一开度和第二开度进行加权求和，计算出双路加速踏板的有效开度。通过本发明能够保证在一路信号发生故障的情况下车辆的正常行驶，提高车辆运行的安全性，且控制器集成化不仅可以降低车辆制造成本，而且，由于减少了控制器之间的物理连接，有效提高系统的可靠性与稳定性。

主权项

1.一种双路加速踏板信号的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：采集双路加速踏板输出的双路信号，其中，所述双路信号包括第一信号和第二信号；根据所述第一信号获取第一开度，并根据所述第二信号获取第二开度；分别判断所述第一开度和所述第二开度是否在预设阈值范围之内，以得到判断结果；根据所述判断结果读取所述第一开度的第一权重和所述第二开度的第二权重；根据所述第一权重和所述第二权重对所述第一开度和所述第二开度进行加权求和，计算出所述双路加速踏板的有效开度；根据所述有效开度对所述双路加速踏板信号的零点进行校正；其中，首先判断双路加速踏板的有效开度是否大于0，若大于0，则将此时的有效开度设定为零点k0；之后判断双路加速踏板的有效开度是否小于k0，若小于k0，则将此时的有效开度设定为零点，更新k0；接下来再次判断双路加速踏板的有效开度是否等于0，若等于0，则将此时的有效开度设定为零点，重新更新零点k0并结束，若不等于0，则重新判断加双路加速踏板的有效开度是否小于k0，直到双路加速踏板的有效开度等于0为止；根据所述有效开度计算车辆的电机扭矩，并根据所述电机扭矩对所述车辆进行控制。