[发明专利]一种输电线防护机器人

摘要

本发明公开了一种输电线防护机器人，它包括安装在底座上的机体，所述机体中部开设有能够让输电线穿过的贯通的除冰腔，所述除冰腔内设置有除冰机构，所述除冰机构能够除去输电线上覆盖的冰块；所述底座上设置有行走机构，所述行走机构能够安装到输电线上，带动防护机器人移动；所述机体上还设置有用于检测输电线状况的线路检测模块；所述除冰机构、行走机构和线路检测模块都连接受控于设置在机体内的防护机器人控制系统；该机器人能够自动对输电线路进行巡检和除去输电线路上的冰雪，保障输电线路的安全运行。

主权项

一种输电线防护机器人，其特征在于：它包括安装在底座（6）上的机体（1），所述机体（1）中部开设有能够让输电线（4）穿过的贯通的除冰腔（2），所述除冰腔（2）内设置有除冰机构，所述除冰机构能够除去输电线（4）上覆盖的冰块；所述底座（6）上设置有行走机构，所述行走机构能够安装到输电线（4）上，带动防护机器人移动；所述机体（1）上还设置有用于检测输电线（4）状况的线路检测模块；所述除冰机构、行走机构和线路检测模块都连接受控于设置在机体（1）内的防护机器人控制系统；所述除冰机构包括上切削刀具组、下切削刀具组；所述上切削刀具组设置在输电线（4）上方，其内设置有两个可旋转切削的刀具，所述上切削刀具组内的刀具分为第一上切削刀具（15）和第二上切削刀具（17）；所述下切削刀具组设置在输电线（4）下方，其内设置有两个可旋转切削的刀具，所述下切削刀具组内的刀具分为第一下切削刀具（10）和第二下切削刀具（7）；所述第一上切削刀具（15）和第二上切削刀具（17）通过链传动的方式进行连接而实现同步转动，所述第一上切削刀具（15）作为主动轮与上切削刀具组驱动电机相连；所述第一下切削刀具（10）和第二下切削刀具（7）通过链传动的方式进行连接而实现同步转动，所述第一下切削刀具（10）作为主动轮与下切削刀具组驱动电机相连；所述刀具包括安装在除冰腔内（2）的转轴（20），所述转轴（20）上安装有刀片（21）和链轮（18）；所述刀片（21）为四边形，所述刀片（21）的上切削边和下切削边的中部开设有成型切削口；所述四边形刀片（21）构成的平面与转轴（20）的轴线位于同一平面上，且上切削边和下切削边关于转轴（20）的轴线对称。