[发明专利]隧道侧壁喷涂机

摘要

本发明公开了一种隧道侧壁喷涂机，包括机体和设在机体上的喷涂主机、机械臂和喷枪；所述喷涂主机包括用于储存涂料的储料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驱动送料泵的驱动电机Ⅰ；所述机械臂包括固定杆、活动杆及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆竖直设在机体上，所述活动杆通过铰接件Ⅰ与固定杆相连；所述喷枪包括进料室、等压分流室及若干个用于喷出涂料的喷头，所述进料室通过输料管道与出料管道相连，所述等压分流室沿轴向呈扩口状，所述等压分流室上均匀分布有喷孔，所述喷头与喷孔相连；本发明能够对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。

主权项

1.一种隧道侧壁喷涂机，其特征在于：包括机体和设在机体上的喷涂主机、机械臂和喷枪；所述喷涂主机包括用于储存涂料的储料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驱动送料泵的驱动电机Ⅰ，所述储料箱上设有用于添加涂料的加料管道，所述储料箱的出料部与送料泵的进口端相连，所述送料泵的出口端连接有用于出料的出料管道；所述机械臂包括固定杆、活动杆及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆竖直设在机体上，所述活动杆通过铰接件Ⅰ与固定杆相连，且所述液压伸缩杆Ⅰ的伸缩连杆Ⅰ通过铰接件Ⅱ与活动杆相连，液压伸缩杆Ⅰ的液压缸体Ⅰ连接在固定杆的下端，所述伸缩连杆Ⅰ由液压缸体Ⅰ驱动伸缩并通过伸缩带动活动杆做旋转运动；所述喷枪包括进料室、等压分流室及若干个用于喷出涂料的喷头，所述进料室通过输料管道与出料管道相连，所述等压分流室沿轴向呈扩口状，所述等压分流室上均匀分布有喷孔，所述喷头与喷孔相连；所述喷枪通过液压伸缩杆Ⅱ与活动杆相连；所述液压伸缩杆Ⅱ的液压缸体Ⅱ固定在活动杆上与铰接件Ⅱ相对的一端，液压伸缩杆Ⅱ的伸缩连杆Ⅱ固定在进料室上；所述伸缩连杆Ⅱ由液压缸体Ⅱ驱动伸缩并通过伸缩带动喷枪接近或远离隧道侧壁面；所述机体上设有导轨、底座和用于驱动底座沿导轨滑动的驱动电机Ⅱ，所述喷涂主机和机械臂均设在底座上；所述送料泵为柱塞泵结构。