[发明专利]一种抓取系统及其被子折叠机

摘要

本发明公开了一种抓取系统及其具有该系统的被子折叠机，该抓取系统包括抓取装置和物品输送流水线，抓取装置包括机械手，机械手通过竖向位移机构连接在安装支架上，安装支架通过横向位移机构连接在固定架上，输送流水线包括第一输送流水线和第二输送流水线，第二输送流水线设置在机械手下方，第二输送流水线包括左输送带和右输送带，左输送带和右输送带之间留有机械手抓取的空间；本发明的抓取系统结构简单，能方便实现对物品的抓取、投放，提高了生产的效率，节约了劳动力成本。采用上述抓取系统的被子折叠机在实现被子折叠的同时，实现了将其他物品自动包装进被子，实现了包装的自动化，提高了包装的效率。

主权项

一种抓取系统，其特征在于包括抓取装置和物品输送流水线，所述抓取装置包括机械手，所述机械手通过竖向位移机构连接在安装支架上，所述安装支架通过横向位移机构连接在固定架上，所述输送流水线包括第一输送流水线和第二输送流水线，所述第一输送流水线将物品输送至第二输送流水线，所述第二输送流水线设置在机械手下方，所述第二输送流水线包括左输送带和右输送带，所述左输送带和右输送带之间留有机械手抓取的空间，所述左输送带套置在左主动轮和左从动轮上，所述右输送带套置在右主动轮和右从动轮上，所述左主动轮和右主动轮分别通过左驱动装置、右驱动装置驱动。