[发明专利]一种油电混合多模式汽车驱动系统及控制方法

摘要

本发明公开一种油电混合多模式汽车驱动系统，该系统主要由发动机、两个离合器、ISG电机、两个超越离合器、两个轮毂电机、控制单元ECU、电机控制器和蓄电池组等组成。ISG电机转子两端分别通过第一和第二离合器与发动机输出端和传动轴相连，每个超越离合器的两端分别与传动轴和相应的车轮相连；车轮内安装有轮毂电机，可直接驱动车辆运行。控制单元ECU根据传感器反馈回来的信号，发送指令给各离合器和电机控制器，来控制离合器的结合/分离及电机的功率输出，并达到工作模式切换的目的。该系统的多模式特性，使发动机工作在高效区的机会增加；超越离合器的设置，不仅可以实现某些模式下的差速功能，还可以减少附加载荷的能耗，提高系统效率。

主权项

1.一种油电混合多模式汽车驱动控制方法，该油电混合多模式汽车包括：发动机(1)、电机(21)、第一轮毂电机(22)和第二轮毂电机(23)、第一离合器(31)和第二离合器(32)、第一超越离合器(41)和第二超越离合器(42)、控制单元ECU(5)、蓄电池组(6)、电机控制器(7)、第一车轮(81)和第二车轮(82)及多个转速传感器；电机(21)转子一端通过第一离合器(31)与发动机(1)输出端连接，电机(21)转子另一端通过第二离合器(32)、传动轴直接与驱动桥(10)相连，驱动桥(10)两端则分别与第一超越离合器(41)、第二超越离合器(42)的一端相连，第一超越离合器(41)和第二超越离合器(42)的另一端则分别与第一轮毂电机(22)和第二轮毂电机(23)的转子相连；第一车轮(81)和第二车轮(82)内分别安装有第一轮毂电机(22)和第二轮毂电机(23)；在此结构下，该油电混合多模式汽车能够通过控制第一离合器（31）和第二离合器（32）、第一超越离合器(41)和第二超越离合器(42)的结合与断开实现多种控制模式：①三种纯电动驱动模式，包括：第一轮毂电机(22)和第二轮毂电机(23)独立驱动，电机(21)独立驱动，轮毂电机及电机(21)共同驱动模式；②纯发动机驱动模式；③三种混合驱动模式，包括：混合动力并联驱动模式、混合动力串联驱动模式及混合动力混联驱动模式；④能量回馈制动模式；⑤电启动模式；⑥两种倒车模式，包括：轮毂电机反转倒车模式、电机(21)反转倒车模式。