[发明专利]一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构

摘要

本发明涉及一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构，主要由固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台以及起连接作用的销轴和关节轴承组成，一套电液控制系统可对该十连杆机构进行控制。三条液压油缸、两根连杆、固定安装座和作业平台铰接在一起构成一个自由度为三的十连杆机构，通过分别控制三条油缸活塞杆的位移，可实现举升作业平台在空间任何一个方向倾角的调整。本发明机械结构与控制系统比较简单，且具有操作方便和定位快速高效率的特点，降低了地面作业人员的定位难度，扩展了作业区域，提高了工作效率。

主权项

1.一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构，其特征在于包括固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台、销轴、关节轴承和电液控制系统；销轴、关节轴承起连接作用，电液控制系统用于对该十连杆机构进行控制；所述两根连杆的两端分别采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在固定安装座与作业平台两侧的底部；两条液压油缸的缸筒采用销轴铰接在固定安装座两侧的顶部，这两条液压缸的活塞杆采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在所述两根连杆的前部；第三条液压缸的缸筒采用销轴铰接在固定安装座底侧的中部，且该条液压缸的活塞杆采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在作业平台的中上部；三条液压油缸、两根连杆、固定安装座和作业平台铰接在一起构成一个自由度为三的十连杆机构，通过分别控制三条油缸活塞杆的位移，能实现举升作业平台在空间任何一个方向倾角的调整；所述的电液控制系统包括三个三位四通电磁阀、液压油箱、软管和电器操作按钮；液压油箱通过软管分别连接所述的三条液压油缸；每个三位四通电磁阀控制一条液压油缸的伸缩；电器操作按钮安装在作业平台上，通过电器操作按钮分别控制三个三位四通电磁阀的通断，进而控制三条液压油缸的伸缩，实现平台倾角的调节。