[发明专利]植株形态的精量喷雾装置

摘要

本发明公开了一种基于植株形态的精量喷雾装置。Γ形支架一边的底面固定在底座上，其顶面安装电机，Γ形支架另一边的安装惯性导航组件和工业相机，Γ形支架一边的内侧面装有螺杆，螺杆与电机轴连接，支架的一端与螺杆构成螺旋副，其另一端与电磁阀连接，绕有电热带组的水管安装在支架下面，水管的一端经电磁阀后与喷头连接；单片机分别与继电器组的一端、工业相机、惯性导航组件、温度传感器和经电机控制器与电机电连接，继电器组另一端分别与电磁阀和电热带组电连接。本发明通过对植株的拍照及对其图像序列处理获得植株形态，从而得到有效的喷雾方法，提高雾滴的沉积率；采用分组加热精确控制雾滴喷出前的温度，增加雾滴的穿透性能。

主权项

一种基于植株形态的精量喷雾装置，其特征在于：包括底座(1)，Γ形支架(2)，惯性导航组件(3)，工业相机(4)，电机(5)，螺杆(6)，支架(7)，水管(8)，电热带组(9)，电磁阀(10)，喷头(11)，温度传感器(12)，单片机(13)，继电器组(14)，电机控制器(15)；Γ形支架(2)一边的底面垂直固定在底座(1)上，Γ形支架(2)一边的顶面安装电机(5)，Γ形支架(2)另一边的上面安装惯性导航组件(3)，Γ形支架(2)另一边的端面安装工业相机(4)，Γ形支架(2)一边的内侧面中心开有凹槽，凹槽内安装有螺杆(6)，螺杆(6)通过减速机构与电机(5)的电机轴转动连接，支架(7)水平安装在Γ形支架(2)内，支架(7)的一端与螺杆(6)构成螺旋副，支架(7)的另一端与电磁阀(10)连接，绕有电热带组(9)的水管(8)安装在支架(7)下面，水管(8)的一端经电磁阀(10)后与装有温度传感器(12)的喷头(11)连接，水管(8)的另一端与药箱连接，螺杆(6)的转动能实现支架(7)的上下移动，从而调整喷头(11)与植株间的距离；单片机(13)分别与继电器组(14)的一端、工业相机(4)、惯性导航组件(3)、温度传感器(12)和电机控制器(15)的一端电连接，继电器组(14)另一端分别与电磁阀(10)和电热带组(9)电连接，电机控制器(15)的另一端与电机(5)电连接。