[发明专利]开关磁阻电机全速度段控制方式平滑切换调速方法

摘要

本发明的开关磁阻电机全速度段控制方式平滑切换调速方法，其特征在于：电机低速运行时，可根据转速和负载大小实现电流斩波给定值、开通角、关断角的共同调节，协调控制；随着转速上升，逐步提高电流斩波给定值，使电流斩波的作用逐渐由低速下的主要作用变为次要作用，以至于完全取消斩波，高速运行时，通过调节开通角和关断角来调速。本发明的有益效果是，可实现对相电流开通角、关断角、相电流斩波给定值的协调控制；实现电机由低速向高速或者由高速向低速运行时控制方式的平滑切换，并实现电机高速与低速、电动与制动状态下控制算法上的统一。

主权项

1.一种开关磁阻电机全速度段控制方式平滑切换调速方法，其特征在于：电机低速运行时，可根据转速和负载大小实现电流斩波给定值、开通角、关断角的共同调节，协调控制；随着转速上升，逐步提高电流斩波给定值，使电流斩波作用由主要地位逐步降为次要地位，以至最后完全取消斩波，高速运行时，通过调节开通角和关断角来调速；为实现由高、低速运行下是否采用电流斩波的平滑切换，规定一个电流斩波给定的最低值I_ZBmin，最终得到的电流斩波给定值算法如下：而IZBmin与转速n有关，构造如下函数关系：IZBmin＝c(n/1000)d  (3)式(3)中n为电机转速，c、d为参数，具体值由实验确定；低速段，式(3)算出IZBmin小于IZB1时，电流斩波与θon和θoff的调节同时起作用来，协调配合调速；升高转速到达高速段，式(3)算出的IZBmin大于相电流峰值，相电流斩波停止，仅靠调节θon和θoff对转速进行调节；从高速段往低速段的减速过程与这之相反。