[发明专利]一种物料的抓取及输送装置在审
申请号: | 201610818314.1 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106348011A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 程少荣 | 申请(专利权)人: | 金华宜安自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321000 浙江省金华市婺城*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种物料的抓取及输送装置,包括抓取机构和输送机构,所述抓取机构安装在基座的上侧,所述基座的上侧还设有第一立板和两根支撑柱,所述第一立板和支撑柱的顶部架设有一个进料平台,所述进料平台上设有开孔,所述抓取机构的上端穿过开孔并延伸至进料平台的上方,所述抓取机构的上端两侧均设有第二立板,两块第二立板均固定在进料平台上,且其中一块第二立板上设有夹具,所述夹具固定在第二立板靠近抓取机构的一侧表面上。本发明将抓取机构和输送机构均设置在基座上,由抓取机构将较高位的进料平台上的物料转移至较低位的输送机构上,实现了物料的快速抓取和输送。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 抓取 输送 装置 | ||
【主权项】:
一种物料的抓取及输送装置,包括抓取机构(1)和输送机构(2),其特征在于,所述抓取机构(1)安装在基座(3)的上侧,所述基座(3)的上侧还设有第一立板(4)和两根支撑柱(14),所述第一立板(4)和支撑柱(14)的顶部架设有一个进料平台(15),所述进料平台(15)上设有开孔(16),所述抓取机构(1)的上端穿过开孔(16)并延伸至进料平台(15)的上方,所述抓取机构(1)的上端两侧均设有第二立板(16),两块第二立板(16)均固定在进料平台(15)上,且其中一块第二立板(16)上设有夹具(17),所述夹具(17)固定在第二立板(16)靠近抓取机构(1)的一侧表面上。
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