[发明专利]一种磁悬浮电梯及悬浮控制系统和悬浮控制方法

摘要

本发明提供了一种磁悬浮电梯及悬浮控制系统和悬浮控制方法，涉及电梯领域。其特征在于，所述磁悬浮电梯包括：轿体；所述轿体的顶部设置有顶部磁体，底部设置有底部磁体，左边设置有三个完全一样的左磁体；右边设置有三个完全一样右磁体；所述磁悬浮电梯还包括：位于底部的底部悬浮装置，顶部的顶部悬浮装置；左侧的左悬浮装置和右侧的右悬浮装置。本发明提供了一种磁悬浮电梯及悬浮控制系统和悬浮控制方法，本发明具有运行速度快、用户体验好、控制精度高、节约能源等优点。

主权项

1.一种磁悬浮电梯，其特征在于，所述磁悬浮电梯包括：轿体(8)；所述轿体(8)的顶部设置有顶部磁体(6)，底部设置有底部磁体(4)，左边设置有三个完全一样的左磁体(7)；右边设置有三个完全一样右磁体(5)；所述磁悬浮电梯还包括：位于底部的底部悬浮装置(1)，顶部的顶部悬浮装置(9)；左侧的左悬浮装置(3)和右侧的右悬浮装置(2)；其中，所述底部悬浮装置(1)、顶部悬浮装置(9)、左悬浮装置(3)和右悬浮装置(2)的内部都设置有悬浮控制系统；所述顶部磁体(6)与底部磁体(4)的异极相对设置，所述左磁体(7)和右磁体(5)的异极相对设置；所述悬浮控制系统包括悬浮磁极、位置传感器、加速度传感器、前级处理电路、第一模数转换器、熔断器、整流桥、电源、主控制器、斩波器、上位控制终端、第二模数转换器和示波器；所述悬浮磁极分别信号连接于位置传感器、加速度传感器和斩波器；所述位置传感器信号连接于前级处理电路；所述加速度传感器信号连接于前级处理电路；所述前级处理电路信号连接于第一模数转换器；所述第一模数转换器信号连接于主控制器；所述主控制器分别信号连接于上位控制终端、斩波器和第二模数转换器；所述第二模数转换器信号连接于示波器；所述斩波器信号连接于熔断器；所述熔断器信号连接于整流桥；所述整流桥信号连接于电源；所述悬浮磁极，用于根据斩波器发送过来的电流强度生成不同强度的磁场，进而推动轿体运动；所述位置传感器，用于实时获取轿体的位置信息；所述加速度传感器，用于实时获取轿体的加速度信息；所述前级处理电路，用于将传感器获取的信号进行放大，以及将信号进行转换和滤波；所述第一模数转换器，用于将模拟信号转换为数字信号；所述主控制器，用于根据接收到的信号，控制悬浮控制系统的运行，进而控制电梯的运行状态；所述斩波器，用于将电压值固定的直流电，转换为电压值可变的直流电源，进而控制悬浮磁极产生的磁场强度；所述熔断器，用于当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路；所述整流桥，用于将交流电转换为直流电；所述电源，用于给悬浮控制系统运行提供能源；所述第二模数转换器，用于将主控制器发送过来的数字信号转换为模拟信号，并发送至示波器进行显示分析；所述上位控制终端，用于对整个悬浮控制系统进行上位控制。