[发明专利]三维激光的测距装置及方法在审
申请号: | 201610818449.8 | 申请日: | 2016-09-12 |
公开(公告)号: | CN107817497A | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 李媛媛;王泮义;杨明惠;王庆飞 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种三维激光的测距装置及方法,所述装置包括激光发射阵列单元,用于向待测物发射多个不同角度的激光起始信号;光电转换阵列单元,用于分别接收多个不同角度的激光起始信号的回波能量,并将多个回波能量转换为对应的回波脉冲信号;多通道放大单元,用于分别对多个回波脉冲信号进行多级放大;时刻鉴别单元,用于分别对多个多级放大信号进行时刻鉴别处理;计时单元,用于对多个多级放大信号进行选择,并采集每个角度的激光起始信号发射的起始时间信息及多级放大的计时信息;主控单元,用于根据所述计时信息确定所述待测物的距离。本发明可实现精准测距,保证远、近距离的测距精度一致,提高系统的测距能力。 | ||
搜索关键词: | 三维 激光 测距 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种三维激光的测距装置,其特征在于,包括:激光发射阵列单元,用于向待测物发射多个不同角度的激光起始信号;光电转换阵列单元,用于分别接收所述多个不同角度的激光起始信号的回波能量,并将多个所述回波能量转换为对应的回波脉冲信号;多通道放大单元,用于分别对多个所述回波脉冲信号进行多级放大,以获取多个多级放大信号;时刻鉴别单元,用于分别对所述多个多级放大信号进行时刻鉴别处理,以获取多个时间信息相对不变的脉冲信号;计时单元,用于对所述多个多级放大信号进行选择,并采集每个角度的激光起始信号发射的起始时间信息及多级放大的计时信息;主控单元,用于根据所述计时信息确定所述待测物的距离。
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