[发明专利]具备机械学习器以及组装试验器的生产设备有效

专利信息
申请号: 201610818660.X 申请日: 2016-09-12
公开(公告)号: CN106557816B 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 佐佐木拓 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G06N20/00 分类号: G06N20/00;G06N3/08;B23P21/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;王立杰
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明涉及一种具备机械学习器以及组装试验器的生产设备。本发明一个实施例的生产设备是具备机械学习器、组装试验器的生产设备,组装试验器从特性不同的多个部件群中选择多个部件,使用所选择的多个部件进行产品的组装,进行组装后的产品的试验,机械学习器具备:状态观测部,其观测产品的试验结果和关于多个部件群的按照部件的特性的库存量;回报计算部,其根据试验的结果以及库存量来计算回报;人工智能部,其根据状态观测部的观测结果以及回报计算部的回报来判断行为的价值;以及意图决定部,其根据人工智能部的判断结果,从多个部件群选择用于下一次产品的组装的多个部件。
搜索关键词: 具备 机械 学习 以及 组装 试验 生产 设备
【主权项】:
1.一种生产设备,具备机械学习器、组装试验器,该生产设备的特征在于,上述组装试验器从特性不同的多个部件群中选择多个部件,使用所选择的上述多个部件进行产品的组装,进行组装后的上述产品的试验,上述机械学习器具备:状态观测部,其观测上述产品的试验结果和关于上述多个部件群的按照每个部件的特性相对于相应特性的基准值而具有预定误差的部件的库存量,其中上述库存量的失衡作为上述状态观测部中的观测结果;回报计算部,其根据上述试验结果以及上述库存量来计算回报;人工智能,其根据上述状态观测部中的观测结果以及上述回报计算部中的回报来判断行为的价值,其中上述人工智能根据包括与上述生产设备的结构相同的结构的其他生产设备的状态观测部中的观测结果以及回报计算部中的回报,来判断自己行为的价值;以及意图决定部,其根据上述人工智能中的行为的价值的判断结果,从上述多个部件群选择下一次产品的组装所使用的多个部件。
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