[发明专利]一种五轴联动机床主轴头姿态角测量装置及测量方法有效
| 申请号： | 201610818687.9 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN106392773B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李铁民;张京雷;李逢春;杜云松;贾石;姜峣;李福华 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;何家鹏 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种五轴联动机床主轴头姿态角的测量装置及测量方法，包括以下内容：它包括安装在五轴联动机床的主轴头上的基准装置和安装在五轴联动机床的工作台上的检测装置；基准装置包括基准平面和垂直于基准平面设置的夹持部，夹持部插置在五轴联动机床的主轴头的刀柄中；检测装置包括紧固连接在五轴联动机床的工作台上的基板，在基板上紧固连接垂直于基板的固定部，固定部与垂直于基板设置的长度计紧固连接。本发明充分利用机床自身结构特点，降低了制造成本，简化了结构及测量环节，因此引入误差少，可以达到较高的测量精度。本发明的测量方法利用了五轴联动机床直线进给轴闭环控制的特点，使得结构大为简化，降低了测量成本。 | ||
| 搜索关键词： | 五轴联动机床 主轴头 测量 基板 基准平面 基准装置 检测装置 紧固连接 垂直 固定部 夹持部 姿态角测量装置 闭环控制 测量成本 测量环节 测量装置 基板设置 直线进给 制造成本 姿态角 插置 刀柄 机床 引入 | ||
【主权项】：
1.一种五轴联动机床主轴头姿态角测量装置，其特征在于：它包括安装在五轴联动机床的主轴头上的基准装置和安装在所述五轴联动机床的工作台上的检测装置；所述基准装置包括基准平面和垂直于所述基准平面设置的夹持部，所述夹持部插置在所述五轴联动机床的所述主轴头的刀柄中；所述夹持部为与所述刀柄相配合的圆柱形结构，且所述夹持部的圆柱度和所述基准平面的平面度不大于3微米；所述夹持部通过多个可调节螺栓与所述基准平面紧固连接，且所述夹持部的轴线与所述基准平面的平面的垂直度不大于5微米；所述检测装置包括紧固连接在所述五轴联动机床的所述工作台上的基板，所述基板的上表面平面度不大于3微米；在所述基板上紧固连接垂直于所述基板的固定部，所述固定部与垂直于所述基板设置的长度计紧固连接；所述长度计包括长度计本体和滑动连接在所述长度计本体内的可伸缩测杆，所述固定部通过多个螺钉与所述基板紧固连接，且所述可伸缩测杆与所述基板的垂直度不大于10微米。
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