[发明专利]一种无线微管道胶囊子母机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201610818713.8 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN106344018B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郭书祥;郭健;刘鹏宇 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61B5/07 | 分类号： | A61B5/07;A61B1/04;A61B1/273;A61M31/00 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人： | 程昊 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种无线微管道胶囊子母机器人，其特征在于它包括控制器部分、母机器人部分和子机器人部分；其工作方法包括：运动，线圈产生磁场使，母机器人部分和子机器人部分运动；确定质量方案；配合工作；实现给药并退出；其优越性在于：操作灵活，体积小，易吞服；检测与治疗手段更加灵活；应用方式灵活；结合阻力小，结构简单，易于结合，实用性高；机器人各边角采用圆弧形构造，对人体肠道粘膜伤害小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 微管 胶囊 子母 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种无线微管道胶囊子母机器人，其特征在于它包括控制器部分、母机器人部分和子机器人部分；其中，所述控制器部分通过发出驱动和控制信号控制母机器人部分和子机器人部分的动作。
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