[发明专利]机械学习装置以及电动机控制装置有效
| 申请号： | 201610819636.8 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN106560997B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 香月恭平 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/12;H02P23/14;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机械学习装置以及电动机控制装置。本发明的一实施例涉及的机械学习装置具有：状态观测部，其对驱动马达的电动机控制部检测出的马达转速、转矩、电流、电压的各值进行观测；马达输出计算部，其从状态观测部观测到的马达转速、转矩、电流、电压的各值来计算马达输出；回报计算部，其根据马达输出来计算回报；以及学习部，其根据马达转速、转矩、电流、电压的各值来更新行为价值表。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 学习 装置 以及 电动机 控制 | ||
【主权项】：
一种机械学习装置，其特征在于，所述机械学习装置具有：状态观测部，其对驱动马达的电动机控制部检测出的马达转速、转矩、电流、电压的各值进行观测；马达输出计算部，其从所述状态观测部观测到的马达转速、转矩、电流、电压的各值来计算马达输出；回报计算部，其根据所述马达输出来计算回报；以及学习部，其根据所述马达转速、转矩、电流、电压的各值来更新行为价值表。
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