[发明专利]基于自然坐标定向的有源电力滤波器控制方法

摘要

本发明公开了基于自然坐标定向的有源电力滤波器控制方法，包括以下步骤：实时采集网侧三相电压、直流母线电压、三相并网电流、有源电力滤波器侧三相电流与三相非线性负载电流、分别计算三相电压峰值、有功单位分量、网侧指令电流、谐波补偿指令电流，获取三相SPWM调制信号驱动有源电力滤波器工作，达到治理电网谐波污染的目的。本发明方法利用网侧电压信号在自然坐标系中进行定向，无需坐标变换与传统锁相环环节，此外较传统谐波检测方法无需低通滤波器，避免了系统延时所带来的影响，降低算法复杂程度，实现了有源电力滤波器对非线性负载并网电流的谐波补偿，有效解决了非线性负载对电网的谐波污染问题，为其大规模的应用提供技术支撑。

主权项

基于自然坐标定向的有源电力滤波器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、分别实时采集网侧三相电压、有源电力滤波器侧的直流母线电压、三相并网电流、有源电力滤波器侧三相电流与三相非线性负载电流；2)、将给定指令电压与步骤1)所得直流母线电压做差后进行PI控制，得到有功电流指令，同时令无功电流指令为零；3)、利用步骤1)所得的网侧三相电压，分别计算三相有功单位分量与三相无功单位分量；4)、将步骤2)所得有功电流指令与无功电流指令分别在自然坐标系中按照步骤3)所得的三相有功单位分量与三相无功单位分量进行定向，计算出网侧三相指令电流；5)、分别将步骤4)所得的网侧三相指令电流与步骤1)所得的三相非线性负载电流作差，分别得到有源电力滤波器的三相谐波补偿指令电流；6)、分别将步骤5)所得三相谐波补偿指令电流与步骤1)所得的有源电力滤波器侧三相电流做差后进行PR控制，得到三相SPWM调制信号；7)、利用三角载波法对步骤6)所得三相SPWM调制信号进行调制，生成驱动有源电力滤波器中的逆变器的开关信号，用于控制该逆变器。