[发明专利]一种补充式双缸同步液压控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种补充式双缸同步液压控制方法及系统，该系统包括两个安装有行程传感器的多级液压缸、主泵比例调速阀和电液切换阀、辅泵比例调速阀和两组换向阀、油缸平衡阀组、两组油缸大腔阀块和小腔阀块，及PLC控制器；该方法为通过全行程最大允许误差及补油临界值，通过主泵承担伸出或收回负载、辅泵对滞后液压缸进行动态补油的思路，通过PLC控制器对液压缸同步控制，使双缸快速同步稳定运行。本发明通过直接在液压缸油路输入端并联接入补充油路，可在不频繁改变主泵控制速度的同时，通过辅泵补油实现双缸的同步，减少了负载振荡发生，双缸同步稳定性好；通过调整双缸主泵、辅泵液压流量控制曲线，可适应不同负载的高精度同步操作。

主权项

一种补充式双缸同步液压控制方法，具体为：根据负载情况，选取液压控制流量参数曲线，主泵按曲线参数实时控制主泵压力流量值输出，控制左右油缸同时伸出，且在补油过程中也依据曲线参数控制辅泵压力流量输出；其特征在于，采集第一液压缸(A)和第二液压缸(B)的行程信息，按照如下方式控制主泵和辅泵的压力及流量输出实现对两个液压缸的液压控制：两液压缸伸出过程中，当|第一液压缸(A)行程值‑第二液压缸(B)行程值|≥两个液压缸行程平均值对应的补油临界值时，触发补油流程，具体为：若第一液压缸(A)行程值＞第二液压缸(B)行程值，则控制辅泵的压力及流量输出给第二液压缸(B)大腔补油，直至第一液压缸(A)行程值‑第二液压缸(B)行程值≤0，停止给第二液压缸(B)大腔补油；若第二液压缸(B)行程值＞第一液压缸(A)行程值，则控制辅泵的压力及流量输出给第一液压缸(A)大腔补油，直至第二液压缸(B)行程值‑第一液压缸(A)行程值≤0，停止给第一液压缸(A)大腔补油；两液压缸回收过程中，当|第一液压缸(A)行程值‑第二液压缸(B)行程值|≥两个液压缸行程平均值对应的补油临界值时触发补油流程，具体为：若第一液压缸(A)行程值＞第二液压缸(B)行程值，第一液压缸(A)速度较慢，则控制辅泵压力及流量输出给第一液压缸(A)小腔补油，直至第一液压缸(A)行程值‑第二液压缸(B)行程值≤0时，停止给第一液压缸(A)小腔补油；若第二液压缸(B)行程值＞第一液压缸(A)行程值，第二液压缸(B)速度较慢，则控制辅泵压力及流量输出给第二液压缸(B)小腔补油，直至第二液压缸(B)行程值‑第一液压缸(A)行程值≤0，停止给第二液压缸(B)小腔补油；两液压缸伸出和回收过程中，当|第一液压缸(A)行程值‑第二液压缸(B)行程值|≥两个液压缸行程平均值对应的最大允许误差时，暂停主泵压力流量输出，只开通单缸辅泵补油流程；两液压缸伸出和回收过程中，当单个油缸行程超过目标点行程时主泵停止工作，仅通过辅泵进行补油直至两个油缸行程平均值达到目标点行程时，辅泵停止工作，本轮操作完成。