[发明专利]ESC硬件在环测试系统及ESC硬件在环测试方法

摘要

ESC硬件在环测试系统包括上位机、下位机和测试台架，上位机装有Carsim仿真软件和LabVIEW编程软件，Carsim仿真软件用于根据输入的数据模拟驾驶场景画面，Carsim仿真软件用于打开LabVIEW编程软件的工程界面，LabVIEW编程软件的工程界面具有ABS/ESC测试项目；下位机装有NI‑RT实时操作系统,LabVIEW编程软件运行后可将程序下载到下位机中，NI‑RT实时操作系统用于计算产生轮速信号；测试台架上设有测试硬件，测试硬件包括轮速板卡、ABS/ESC控制器和液压制动系统，轮速板卡用于轮速信号调制为轮速脉冲信号，ABS/ESC控制器根据轮速脉冲信号控制液压制动系统的油缸油量，下位机可采集压力值，由NI‑RT实时操作系统算出车速和加速度。其能减少试验场标定与匹配的工作量。本发明还涉及一种ESC硬件在环测试方法。

主权项

一种ESC硬件在环测试系统，其特征在于，包括：上位机，该上位机安装有Carsim仿真软件和LabVIEW编程软件，该Carsim仿真软件用于根据输入的车辆模型数据、驾驶员行为数据和道路数据模拟驾驶场景画面，该Carsim仿真软件还用于引导打开该LabVIEW编程软件的工程界面，该LabVIEW编程软件的工程界面具有ABS/ESC测试项目；下位机，该下位机安装有NI‑RT实时操作系统,该LabVIEW编程软件的工程界面运行程序后可将程序下载到该下位机的NI‑RT实时操作系统中，该NI‑RT实时操作系统用于根据ABS/ESC测试项目计算产生轮速信号；以及测试台架，该测试台架上设有多组测试硬件，该测试硬件包括轮速板卡、ABS/ESC控制器和液压制动系统，该轮速板卡用于将该下位机产生的轮速信号调制为轮速脉冲信号，该ABS/ESC控制器可根据轮速脉冲信号控制该液压制动系统的油缸油量，该下位机可采集油缸油量的压力值，并由NI‑RT实时操作系统根据压力值计算出汽车的车速和加速度。