[发明专利]太阳能电池板维护设备及其行走装置有效
| 申请号： | 201610821876.1 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN106301193B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈超;冷卫强 | 申请（专利权）人： | 深圳创动科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种太阳能电池板维护设备及其行走装置；其中，该行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间通过活动组件连接；行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上进行运动。该行走装置通过设置连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间的活动连接结构，使太阳能电池板维护设备可以通过更加复杂设置形式的轨道结构，以便太阳能电池板维护设备可以适应更多的太阳能电池板结构设置形式，进而提高太阳能电池板维护设备的利用效率和使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 电池板 维护 设备 及其 行走 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于太阳能电池板维护设备的行走装置，其特征在于，所述行走装置包括第一行走单元、第二行走单元和至少一组连接单元，所述连接单元支撑连接于所述第一行走单元和所述第二行走单元之间，所述连接单元与所述第一行走单元、所述第二行走单元之间通过活动组件连接，以使所述连接单元与所述第一行走单元、所述第二行走单元之间可相对转动；所述行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动；其中，所述连接单元为横梁杆，所述活动组件包括轴承和固定座，所述连接单元与所述轴承的一侧配合部固定连接，所述轴承的另一侧配合部通过固定座与所述第一行走单元或所述第二行走单元连接，所述轴承的两侧配合部之间转动连接，其中，所述轴承的两侧配合部之间至少具有在垂直于轴承轴线平面内的转动自由度。
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