[发明专利]基于最大互相关熵准则无迹卡尔曼滤波的通信保障航天器相对状态估计方法有效
| 申请号： | 201610821892.0 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106482728B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 曲桦;赵季红;刘熙;岳鹏程;王蒙 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于最大互相关熵准则无迹卡尔曼滤波的通信保障航天器相对状态估计方法，利用运动学方程推导，构建通信保障航天器和通信故障航天器的相对运动方程模型。利用具有测量距离远、测量精度高，可全天候工作等优点的无线电设备为测量部件，测出两个航天器的相对测量信息；采用一种基于最大互相关熵准则无迹卡尔曼滤波，进行相对位置和相对速度信息的估计。本发明在具有冲激噪声的实际系统中，能有效提高相对位置和相对速度的估计精度，进而提高通信保障航天器天线指向精度，保障通信链路和质量，防止通信中断。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最大 互相 准则 卡尔 滤波 通信 保障 航天器 相对 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.基于最大互相关熵准则无迹卡尔曼滤波的通信保障航天器相对状态估计方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)利用安装在通信故障航天器上的无线电设备测出通信故障航天器和通信保障航天器的相对测量信息；(2)通过运动学方程获取在地心惯性坐标系下通信故障航天器的绝对运动状态变量，并求得在希尔坐标系中通信保障航天器和通信故障航天器的相对运动方程；(3)以互相关熵作为相似度度量并将最大互相关熵准则与无迹卡尔曼滤波结合，形成基于最大互相关熵准则的无迹卡尔曼滤波方法；(4)将相对测量信息作为测量值，采用基于最大互相关熵准则的无迹卡尔曼滤波，计算出通信故障航天器和通信保障航天器之间的相对状态的估计值。
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