[发明专利]一种高精度实时卫星定位方法

摘要

本发明涉及一种高精度实时卫星定位方法，其技术特点是建立由多个卫星定位接收机构成的多边形卫星定位接收机阵列；各个卫星定位接收机将各自的ID及观测值坐标发给处理器模块；处理器模块计算得到物理几何图形及观测值几何图形；将物理几何图形与观测值几何图形进行对比，提取由于误差而引起的偏差矢量并构成偏差矢量函数库；由卫星定位接收机天线相位中心的观测值减去偏差矢量，从而得到修正后的卫星定位值。本发明设计合理，能够最大程度地消除卫星定位接收机存在的定位误差，能显著提高定位精度，具有设计合理、精度高、成本低廉、使用方便等特点，可以在高精度实时卫星定位导航的普通民用领域大规模应用推广。

主权项

一种高精度实时卫星定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、建立由多个卫星定位接收机构成的多边形卫星定位接收机阵列，每个卫星定位接收机均包括一个MCU及与MCU相连接的接收机，各个MCU并联在一起并共同连接到一个处理器模块上；步骤2、各个卫星定位接收机将各自的ID及坐标观测值发给处理器模块；步骤3、处理器模块根据各个卫星定位接收机的ID、各个卫星定位接收机的坐标观测值和多边形接收机阵列的物理几何参数计算出如下两个几何图形：一个是各个卫星定位接收机天线相位中心所围成的物理几何图形；另一个是各个卫星定位接收机的坐标观测值所围成的观测值几何图形；步骤4：将物理几何图形与观测值几何图形进行对比，计算各个卫星定位接收机天线相位中心的坐标观测值之间的相对位置的矢量，与已知各个卫星定位接收机天线相位中心之间的相对位置的矢量对比，提取由于误差而引起的偏差矢量并构成偏差矢量函数库；步骤5：由卫星定位接收机天线相位中心的坐标观测值减去偏差矢量，从而得到修正后的卫星定位值。