[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明涉及驾驶辅助装置，在本车辆与障碍物碰撞的可能性高的情况下，恰当地进行促使驾驶员进行碰撞避免操作的报告。报告ECU在有碰撞避免辅助信息的输出要求的情况下，不管有无基础设施协同辅助信息的输出要求均进行碰撞避免辅助信息的报告(S11、S12)。报告ECU在没有碰撞避免辅助信息的输出要求的情况且有基础设施协同辅助信息的输出要求的情况下，进行基础设施协同辅助信息的报告(S13、S14)。因此，在应该报告基础设施协同辅助信息的条件和应该报告碰撞避免辅助信息的条件同时成立的情况下，禁止基础设施协同辅助信息的报告而进行碰撞避免辅助信息的报告。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，具备：外部发送信息获取单元，获取外部发送信息，该外部发送信息是从本车辆的外部的通信装置发送的信息，且包括关于在上述本车辆的周边检测到的其他车辆的车辆检测信息以及与在上述本车辆的周边设置的信号灯的点亮有关的信号灯信息中的至少一方；本车辆信息获取单元，获取表示上述本车辆的位置以及运行状态的本车辆信息；以及第一报告单元，在第一条件成立且上述本车辆与检测到的障碍物碰撞的可能性高这一第二条件不成立的期间进行驾驶辅助用的报告，其中，上述第一条件是基于上述外部发送信息和上述本车辆信息的条件且是应该进行针对驾驶员的驾驶辅助的条件，其中，上述驾驶辅助装置具备：障碍物检测单元，被搭载于上述本车辆，检测在上述本车辆的至少前方存在的障碍物；第二报告单元，在上述第二条件成立的期间，对于驾驶员进行促使进行碰撞避免操作的报告；以及调停单元，在上述第一条件和上述第二条件同时成立的期间，禁止上述第一报告单元的报告而使上述第二报告单元的报告进行直至上述第二条件不成立为止，在上述第一条件继续成立且上述第二条件不成立的期间，使上述第一报告单元的报告进行。