[发明专利]管道智能铺设机器人的涨紧机构

摘要

本发明公开了一种管道智能铺设机器人的涨紧机构，用于对管件两端进行坡口加工，该机构分别包括胎具架、通过滚动轴承套装在胎具架外部的回转涨胎套、分别通过一弹涨臂周向固接在回转涨胎套端部的多个锥形涨紧块以及与锥形涨紧块配合使用且用于涨起锥形涨紧块的锥塞，所述胎具架通过支撑导柱与一动力气缸输出端连接以实现胎具架的伸缩运动，所述回转涨胎套外部设有一大齿轮，该大齿轮与一电机输出端的齿轮啮合以实现回转涨胎套能够相对胎具架转动并带动管件转动，所述锥塞中部通过推力轴承与一油缸输出杆能够相对转动地连接，该锥塞在油缸输出杆的带动下能够做伸缩运动以实现对锥形涨紧块的涨起和复位。

主权项

一种管道铺设自动焊接机器人的涨紧机构，其特征在于:每个所述涨紧机构分别包括胎具架(403)、通过滚动轴承(404)套装在胎具架(403)外部的回转涨胎套(405)、分别通过一弹涨臂(406)周向固接在回转涨胎套(405)端部的多个锥形涨紧块(407)以及与锥形涨紧块(407)配合使用且用于涨起锥形涨紧块(407)的锥塞(408)，所述胎具架(403)通过支撑导柱(409)与一动力气缸输出端连接以实现胎具架(403)的伸缩运动，所述回转涨胎套(405)外部设有一大齿轮(410)，该大齿轮(410)与一电机输出端的齿轮啮合以实现回转涨胎套(405)能够相对胎具架(403)转动并带动管件转动，所述锥塞(408)中部通过推力轴承与一油缸输出杆(411)能够相对转动地连接，该锥塞(408)在油缸输出杆(411)的带动下能够做伸缩运动以实现对锥形涨紧块(407)的涨起和复位。