[发明专利]一种基于虚拟漫游与网络社交的康复系统

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实与网络社交的康复系统，包括：康复助步车，用于帮助用户实现室内的主动或被动行走；虚拟现实显示装置，佩戴在用户头上，或者设置在用户的运动区域周围，用于与所述康复助步车结合实现用户在真实自然场景中行走的虚拟现实体验；网络社交装置与所述虚拟现实显示装置相结合，用于实现多个用户在真实自然场景中社交的虚拟现实体验。本发明利用康复助步车进行室内的康复训练，并结合虚拟现实与网络社交的技术，让用户在康复训练时沉浸在虚拟场景中，并实现在虚拟场景中与其他用户的网络社交，从而克服了独自康复训练的枯燥性，并能能够相互交流训练经验，提升了康复训练的趣味性和有效性。

主权项

1.一种基于虚拟现实与网络社交的康复系统，其特征在于，包括康复助步车、虚拟现实显示装置以及网络社交装置，其中：所述康复助步车用于帮助用户实现室内的主动或被动行走；所述虚拟现实显示装置，佩戴在用户头上，或者设置在用户的运动区域周围，用于与所述康复助步车结合实现用户在真实自然场景中行走的虚拟现实体验；所述网络社交装置与所述虚拟现实显示装置相结合，用于实现多个用户在真实自然场景中社交的虚拟现实体验；所述康复助步车包括有悬索保护装置，所述悬索保护装置由导轨、悬索和背带组成，其中所述导轨为点状、线状或者环状，固定在天花板、墙壁或者塔架上；所述悬索一端与导轨相连，一端与背带相连；所述背带固定在用户胸背部位；或者，所述康复助步车包括助行保护装置，所述助行保护装置是用户在行走过程中的同步移动装置，通过手扶的形式进行保护，或者与背带相连通过非手扶式保护，所述助行保护装置具体为：下宽上窄的支架结构，在移动中下方先接触墙壁障碍物，用户通过碰撞力反馈，由用户主动转向；或者为；障碍探测器，所述障碍探测器为安装在康复助步车四周的4个超声波探测仪，用于测定距离障碍物的距离；当某一方向距离小于设定门槛值T时，发出报警由用户主动转向；或者为，自动转向装置，由障碍探测器和转向控制装置构成，所述障碍探测器为安装在康复助步车四周的4个超声波探测仪，用于测定距离障碍物的距离；当某一方向距离小于设定门槛值T时，控制所述转向控制装置主动转向；所述虚拟现实显示装置与所述康复助步车结合实现用户在真实自然场景中行走的虚拟现实体验，具体为：在虚拟现实显示装置中显示虚拟运动场景，用户在室内运动空间中在康复助步车的保护下自由运动，虚拟运动场景中的运动方向与用户在真实空间中的运动方向一致，用户运动受保护装置运动边缘限制；或者，在虚拟现实显示装置中显示虚拟运动场景，用户在室内运动空间中在康复助步车的保护下自由运动，根据用户在真实场景中的前进后退，虚拟运动场景中沿着固定的路径前进、后退进行虚拟漫游；在虚拟运动场景的岔路口，根据用户下发的转向指令触发在虚拟空间中的转向运动。