[发明专利]一种多功能智能仿真车在审
| 申请号： | 201610822656.0 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106314328A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 孙全红;徐启;张贞贞;王成凤;白磊;张梦竹;张岩;张弓 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;H04L29/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人： | 王晓丽 |
| 地址： | 450045*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种多功能智能仿真车，包括主控制器以及分别和主控制器相连的摄像头模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块、WIFI模块、超声波模块、磁场感应电路、红外循迹电路、干簧管传感器、码盘、四轮驱动电路、电源稳压电路；电机与四轮驱动电路连接成回路；蓝牙模块用于近距无线控制；ZIGBEE模块用于车辆间组网信息通信；WIFI模块用于视频帧信号的传输；摄像头模块、红外循迹电路、磁场感应电路分别实现摄像头、光电和电磁三种循迹方式，可自适应切换；干簧管传感器用于执行交通信号灯时控制车辆前进或停止；超声波模块实现测距和避障。本发明在实现车辆多功能的同时，实现多车组网形成系统，本发明智能程度高、环境适应性强、仿真度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 仿真 | ||
【主权项】：
一种多功能智能仿真车，其特征在于：包括主控制器以及分别和主控制器相连的摄像头模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块、WIFI模块、超声波模块、磁场感应电路、红外循迹电路、干簧管传感器、码盘、四轮驱动电路、电源稳压电路；电机与四轮驱动电路连接成回路；蓝牙模块用于近距无线控制；ZIGBEE模块用于车辆间组网信息通信；WIFI模块用于视频帧信号的传输；摄像头模块、红外循迹电路、磁场感应电路分别实现摄像头、光电和电磁三种循迹方式，控制系统根据各自的实测值与各自的识别效果阈值进行对比，选择差别小的一种进行自适应切换；干簧管传感器用于执行交通信号灯时，与车道上的电磁铁配合控制车辆前进或停止；超声波模块实现测距和避障；四轮驱动电路用于实现360度自由转动及各方位运动；电源稳压电路为各部分提供稳定安全的电压电流。
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