[发明专利]一种用于组装光纤头的套管装置及套管方法

摘要

本发明涉及一种用于组装光纤头的套管装置及套管方法，所述套管装置包括机架以及安装在所述机架上的夹具、送管机构、切管机构以及抓取机构，所述夹具包括用于定位陶瓷芯的第一夹具和第二夹具，所述送管机构将套管套设在第二夹具中的陶瓷芯上，所述切管机构用于切断套管；所述抓取机构包括第一抓手、第二抓手以及二维移动平台。本发明的二维移动平台驱动第一抓手和第二抓手同时上下移动以及同时左右移动，实现第一抓手将第一夹具中的陶瓷芯放入第二夹具中进行定位，同时第二抓手将第二夹具中已套管的陶瓷芯放入止动环内。这样能同时实现对陶瓷芯进行套管以及将已套管的陶瓷芯放入止动环中，缩短组装流程，提高生产效率。

主权项

1.一种用于组装光纤头的套管装置，所述光纤头包括止动环、陶瓷芯以及套管，所述套管装置包括机架以及安装在所述机架上的夹具、送管机构、切管机构以及抓取机构，其特征在于，所述夹具包括用于定位陶瓷芯的第一夹具和第二夹具，所述送管机构将套管套设在第二夹具中的陶瓷芯上，所述切管机构用于切断套管；所述抓取机构包括第一抓手、第二抓手以及二维移动平台，所述第一抓手和第二抓手安装在所述二维移动平台上，并分别对应所述第一夹具和第二夹具；所述二维移动平台驱动所述第一抓手和第二抓手同时上下移动，所述第一抓手抓取陶瓷芯，同时所述第二抓手抓取已套管的陶瓷芯；所述二维移动平台驱动所述第一抓手和第二抓手同时左右移动，所述第一抓手将所述第一夹具中的陶瓷芯放入所述第二夹具中进行定位，同时所述第二抓手将所述第二夹具中已套管的陶瓷芯放入止动环内；所述第一夹具包括相互固定的夹具条和错位气缸，所述错位气缸安装在所述机架上，所述夹具条上设有连接振动盘的上料卡位，所述错位气缸驱动夹具条移动，使所述上料卡位移动到所述第一抓手的抓取位处；所述送管机构包括供套管卷料套设的转轴、导向轮组件、双压轮以及用于将套管套设在陶瓷芯上的夹管组件，所述夹管组件和双压轮安装在所述第二夹具的下方。