[发明专利]确定车辆的理论轨迹有效
| 申请号： | 201610823398.8 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106548660B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | R.巴拉吉亚塞菲;M.迪林;K.弗兰克 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/095 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆扬;胡斌 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及确定车辆的理论轨迹，自动确定和/或监控车辆的理论轨迹，以该理论轨迹将相应于车辆的当前位置的起始点与目标点相连接，包括：确定连接起始点与目标点的车辆的不同轨迹。分别检测交通参与者的另外的理论轨迹，其中，另外的理论轨迹中的每个将相应的交通参与者的起始点与和相应的交通参与者对应的目标点相连接。确定车辆的轨迹中的以下轨迹作为无碰撞的轨迹，当相应的交通参与者在其理论轨迹上运动时，这些轨迹不导致与另外的交通参与者中的一个碰撞。根据车辆的无碰撞的轨迹确定和/或监控车辆的理论轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 理论 轨迹 | ||
【主权项】：
一种用于自动确定和/或监控车辆(10)的理论轨迹(8)的方法，以所述理论轨迹将相应于所述车辆(10)的当前位置的起始点(SP)与目标点(sTP)相连接，该方法包括：确定所述车辆(10)的不同的轨迹(1,7)，所述轨迹将所述起始点(SP)与所述目标点(sTP)相连接，分别检测交通参与者(21,22)的另外的理论轨迹，其中，另外的理论轨迹中的每个将相应的交通参与者(21)的起始点与和相应的交通参与者(21;22)对应的目标点相连接，确定所述车辆(10)的以下轨迹作为无碰撞的轨迹(1)，当相应的交通参与者(21;22)在其理论轨迹上运动时，所述轨迹不导致与另外的交通参与者(21,22)中的一个碰撞，并且根据所述车辆(10)的无碰撞的轨迹(1)确定和/或监控所述车辆(1)的理论轨迹(8)。
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