[发明专利]用于机动车的自动驾驶的装置和方法有效
| 申请号： | 201610823399.2 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106515723B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | S.马克斯 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆扬;胡斌 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机动车(50)的自动驾驶的装置(1)，包括至少一个用于检测机动车(50)的周围环境的传感机构(2)、至少一个用于控制机动车(50)的至少一个执行器(5)的控制部(4)和用于存储周围环境图的存储器(7)，其中，控制部(4)构造成用于评估由至少一个传感机构(2)所检测的周围环境数据，借助于经评估的周围环境数据在周围环境图中定位机动车(50)且控制机动车(50)的至少一个执行器(5)，从而以自动行驶驶过规定的轨迹，且其中，控制部(4)包括紧急停靠机构(8)，其构造成在存在至少一个中止标准(11)的情况中通过控制部(4)经由至少一个执行器(5)使机动车(50)停止来中止自动行驶，其中，紧急停靠机构(8)具有爆震传感器(9)。此外，本发明涉及一种附属的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 自动 驾驶 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.用于机动车(50)的自动驾驶的装置(1)，包括至少一个用于检测所述机动车(50)的周围环境的传感机构(2)、至少一个用于控制所述机动车(50)的至少一个执行器(5)的控制部(4)和用于存储周围环境图的存储器(7)，其中，所述控制部(4)构造成用于评估由所述至少一个传感机构(2)所检测的周围环境数据，借助于经评估的所述周围环境数据在所述周围环境图中定位所述机动车(50)且控制所述机动车(50)的至少一个执行器(5)，从而以自动行驶驶过规定的轨迹，且其中，所述控制部(4)包括紧急停靠机构(8)，其构造成使得在存在至少一个中止标准(11)的情况中通过所述控制部(4)经由所述至少一个执行器(5)使所述机动车(50)停住来中止所述自动行驶，其特征在于，所述紧急停靠机构(8)具有爆震传感器(9)，所述爆震传感器是适用于检测在所述机动车处的呈脉冲状的机械或者声音的偏移和振动且将其转换成电气信号的传感机构。
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