[发明专利]基于旋转变焦多摄像头的车辆后视监测报警系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于旋转变焦多摄像头的车辆后视监测报警系统，包括旋转变焦装置、图像采集模块、图像处理分析模块、车辆信息提取模块、警示提醒模块、示警模块以及辅助模块。本发明还公开了使用上述报警系统的报警方法。使用本发明，能够对车辆后方不同远近的区域进行监控，能够在各种条件下使警示信息及时传达给驾驶员，并且实现分类警示，对于危险情况以显著的方式进行提醒，能够有效降低交通事故的发生率，保护人员的人身安全和车上财物的安全。

主权项

1.基于旋转变焦多摄像头的车辆后视监测报警系统，其特征在于：包括旋转变焦装置、图像采集模块、图像处理分析模块、车辆信息提取模块、警示提醒模块、示警模块以及辅助模块；辅助模块包括锂电池、与锂电池相连接的GPS定位装置和用于将辅助模块吸附在车顶上的强磁粘合装置；图像采集模块包括用于采集后方全景车道图像的正后方全局摄像头、用于采集左后盲区车道图像的左后盲区摄像头、用于采集右后盲区车道图像的右后盲区摄像头和用于采集后方车道远景图像和近景图像的旋转变焦摄像头；旋转变焦装置包括旋转环形架和用于读取磁性编码器信息的读取器，旋转环形架沿周向均匀间隔设有六个镜头，六个镜头的焦距分别为1倍焦距、2倍焦距、4倍焦距、8倍焦距、16倍焦距和32倍焦距；旋转环形架连接有微型步进电机并由微型步进电机驱动；每个镜头分别连接有储存有该镜头的焦距信息的磁性编码器；读取器设置在旋转变焦摄像头处，位于读取器处的镜头处于工作位置并作为旋转变焦摄像头的镜头；所述微型步进电机与所述辅助模块相连接；所述旋转变焦摄像头的位置与旋转环形架相对应，所述读取器位于所述旋转变焦摄像头处并与该处的镜头上的磁性编码器间隔设置；图像处理分析模块与所述图像采集模块相连接，图像处理分析模块包括嵌入式处理器，嵌入式处理器内置有背景分离模块和卷积神经网络的嵌入式处理器；背景分离模块用于在图像采集模块采集的图像中提取背景之外的物体轮廓形状；卷积神经网络用于根据物体轮廓形状判断该物体是否为车辆；车辆信息提取模块与所述图像处理分析模块相连接，车辆信息提取模块包括第一径向基神经网络分类器，第一径向基神经网络分类器对于图像采集模块中的各摄像头所采集的图像当中被图像处理分析模块判断为车辆的各物体，根据图像当中的轮廓形状及车辆在各帧图像当中的位置，对车辆进行分类、计算各车辆的速度及各车辆的位置信息和与本车之间的安全间距信息；安全间距是指在当前车速状态下，后车与本车应当保持的最小安全距离；警示提醒模块与所述车辆信息提取模块相连接并接收车辆信息提取模块的输出信息，警示提醒模块包括第二径向基神经网络分类器，第二径向基神经网络分类器根据车辆信息提取模块输出的车辆类型、速度、位置和安全间距信息，计算出报警的等级和报警内容；示警模块与所述警示提醒模块相连接并接收警示提醒模块的输出信息，示警模块包括激光投影装置和声音报警器；激光投影装置与车辆的前挡风玻璃相对应。