[发明专利]一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置在审
| 申请号： | 201610824296.8 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106313066A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑志军;袁成刚;赵云峰;刘星宇;韩福昌;吴文浩;蔡自成;杨隆源;刘琪玥 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置，包括功能模块、舵机、驱动臂、从动臂和固定载体；舵机设置在固定载体上；所述驱动臂和从动臂相互间隔并彼此平行；驱动臂和从动臂的上端分别通过铰链转动连接功能模块，驱动臂的下端连接舵机的转轴，从动臂的下端通过铰链转动连接舵机的定位板；当舵机的转轴转动时，驱动臂跟随其同步摆动，进而带动从动臂和功能模块在其运行轨迹内作相应动作。本发明技术手段简便易行，舵机用来控制驱动臂和从动臂运动的角度大小，从而实现功能模块在空间的不同位置，实现对功能模块的位置控制，功能模块在不同情境下各不相同，用来满足特定情境下的功能需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 四边形 机构 多用途 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置，其特征在于：包括功能模块(2)、舵机(1)、驱动臂(3)、从动臂(4)和固定载体(5)；所述舵机(1)设置在固定载体(5)上；所述驱动臂(3)和从动臂(4)相互间隔并彼此平行；所述驱动臂(3)和从动臂(4)的上端分别通过铰链转动连接功能模块(2)，驱动臂(3)的下端连接舵机(1)的转轴，从动臂(4)的下端通过铰链转动连接舵机(1)的定位板；当舵机(1)的转轴转动时，驱动臂(3)跟随其同步摆动，进而带动从动臂(4)和功能模块(2)在其运行轨迹内作相应动作。
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