[发明专利]一种用于确定机器人位置的路标、装置有效
| 申请号： | 201610824444.6 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106313119B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 乔徽;张腾飞;何昭文 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于确定机器人位置的路标、装置，其中所述路标由一个以上的不同功能的标签组成，所述标签由一个以上的标记组成，所述标记上涂覆有可吸收超声波的材料，或者由所述材料制成。本发明将超声波应用于路标来确定机器人的位置，由于超声波的辐射范围广，本发明提供的装置产生的超声波可以辐射到机器人所处空间的路标和其他物体上，可一次检测出机器人所处空间的所有标签。本发明不受光线干扰，且识别准确性高，大大提高了路标识别的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 确定 机器人 位置 路标 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定机器人位置的路标，其特征在于，所述路标由一个以上的不同功能的标签组成，所述标签由一个以上的标记组成，所述标记上涂覆有可吸收超声波的材料，或者由所述材料制成，所述材料选自海绵、橡胶、玻璃胶、铁氧体、微米磁性复合材料中的一种，或者为选自上述材料中的两种或两种以上制成的复合材料，所述组成编码标签的标记有不同编码，将所述编码的总和作为编码标签所在路标的ID号，通过所述ID号识别单独路标，采用进制法对编码标签进行编码。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人集团上海有限公司，未经哈工大机器人集团上海有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610824444.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
