[发明专利]无刷直流电机的特性曲线确定

摘要

用于确定电机(10)的转子位置和与电机(10)连接的执行器(14)的执行器位置之间关系的方法，所述方法包括：利用借助电压矢量产生的交变电流(20)使电机(10)换向，使得执行器(14)在一个执行器角度范围内运动；根据电压矢量求得电机角度(φel)；借助与执行器(14)连接的传感器(18)检测执行器角度(φs)；并且检测表示实际执行器角度随电机角度(φel)变化的特性曲线(22)。使电机(10)如此换向：电机(10)首先在第一方向上转动，并且紧接着在反方向上转动，从而在第一方向上和反方向上以相同速度经过执行器角度范围，并且在第一方向上经过一个电机角度(φel)和在反方向上经过该电机角度(φel)时分别检测相应的执行器角度(φs)，并且由所述两个检测的执行器角度(φs)算出平均值作为实际执行器角度(φs)。

主权项

一种用于确定电机(10)的转子位置和与所述电机(10)连接的执行器(14)的执行器位置之间的关系的方法，所述方法包括：利用借助电压矢量产生的交变电流(20)使所述电机(10)换向，使得所述执行器(14)在一个执行器角度范围内运动；基于所述电压矢量求得电机角度(φe1)；借助与所述执行器(14)连接的传感器(18)检测执行器角度(φS)；检测表示实际执行器角度随所述电机角度(φe1)变化的特性曲线(22)；其特征在于，所述电机(10)首先在第一方向上转动，并且紧接着在反方向上转动，从而在所述第一方向上和在所述反方向上以相同速度经过所述执行器角度范围；并且在所述第一方向上经过电机角度(φe1)并且所述反方向上经过电机角度(φe1)时，分别检测相应的执行器角度(φS)，并且由所检测的两个执行器角度(φS)计算平均值作为实际执行器角度(φS)。