[发明专利]高平台集装箱装卸设备的控制方法

摘要

本发明公开了一种高平台集装箱装卸设备及其控制方法，包括集装箱装卸平台，所述集装箱装卸平台和集装箱相对齐，所述集装箱和卡车相连，所述集装箱装卸平台上铺设有延伸至集装箱内的轨道，所述集装箱装卸平台前设置有卡车倒车导向柱，所述卡车倒车导向柱上靠近集装箱装卸平台的一端设置有牵引鞍座固定底座，所述牵引鞍座固定底座上设置有牵引鞍座，所述卡车的大梁底部设置有牵引销固定支架，所述牵引销固定支架上安装有牵引销，所述牵引鞍座上设有与牵引销相匹配的锁定装置。本发明能够大大提高装卸货效率，满足超重和超大的货物的装卸需求，有效避免集装箱卸箱带来的卸箱费用和重箱吊运的安全问题，且结构简单，易于实施。

主权项

1.一种高平台集装箱装卸设备的控制方法，所述高平台集装箱装卸设备包括集装箱装卸平台(5)，所述集装箱装卸平台(5)和集装箱(2)相对齐，所述集装箱(2)和卡车(1)相连，其特征在于，所述集装箱装卸平台(5)上铺设有延伸至集装箱(2)内的轨道，所述集装箱装卸平台(5)前设置有卡车倒车导向柱(8)，所述卡车倒车导向柱(8)上靠近集装箱装卸平台(5)的一端设置有牵引鞍座固定底座(71)，所述牵引鞍座固定底座(71)上设置有牵引鞍座(72)，所述卡车(1)的大梁底部设置有牵引销固定支架(74)，所述牵引销固定支架(74)上安装有牵引销(73)，所述牵引鞍座(72)上设有与牵引销(73)相匹配的锁定装置；所述集装箱装卸平台(5)的四周设置有装卸平台护栏(3)，所述集装箱装卸平台(5)的底部设有平台调节支腿(6)，所述集装箱装卸平台(5)的尾部架设有梯子(4)；所述集装箱装卸平台(5)上铺设有多条相互平行且延伸至集装箱(2)内的轨道；所述控制方法包括如下步骤：S1：在集装箱卡车尾部底端安装牵引销固定支架(74)和牵引销(73)；S2：安装集装箱装卸平台(5)，并在集装箱装卸平台(5)一端地面安装牵引鞍座固定底座(71)、牵引鞍座(72)以及卡车倒车导向柱(8)；S3：根据卡车上集装箱(2)底板的离地距离调整集装箱装卸平台(5)的高度；S4：控制经过改装的集装箱卡车沿着卡车倒车导向柱(8)开始倒车，直到卡车定位装置闭合，此时车辆已经到达正确的装卸位置；S5：在集装箱(2)内和集装箱装卸平台(5)上铺设轨道，同时检查集装箱装卸平台(5)的平面和集装箱(2)底板的平面是否共面，检查轨道铺设是否平整；S6：通过调节集装箱装卸平台(5)下方平台调节支腿(6)的高度来调整集装箱装卸平台(5)的高度，使得集装箱装卸平台(5)的平面和集装箱(2)底板的位于同一平面；S7：当需要卸货时，将轨道式液压小车沿预先铺设好的轨道推入集装箱(2)内的货物底部，然后操作轨道式液压小车(10)的液压顶升装置将重物抬高使其离开集装箱(2)底板，接着拉动重物使其沿着轨道移出集装箱(2)到达集装箱装卸平台(5)上，然后使用叉车或者行车将货物移走，完成卸货操作；S8：当需要装货时，将货物及托盘通过叉车或者行车放置在集装箱装卸平台(5)上，然后操作轨道式液压小车(10)的液压顶升装置将货物抬高使其离开台面，接着推动货物使其沿着轨道移入集装箱(2)内的指定位置，完成装货操作；S9：装卸货完成后，将集装箱(2)内部的轨道式液压小车(10)移出，然后将集装箱(2)内部铺设好的轨道拆除；S10：解锁卡车定位装置，车辆驶离使卡车定位装置脱开，完成整个装卸操作。