[发明专利]X射线原位成像方法及系统有效
| 申请号： | 201610824694.X | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107831180B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 奚岩;娄昕;陈绵毅 | 申请（专利权）人： | 奚岩 |
| 主分类号： | G01N23/046 | 分类号： | G01N23/046 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种X射线原位成像方法及系统，通过自动生成扫描轨迹或对用户指定的扫描轨迹进行优化后分别得到射线源和探测器的期望运动轨迹，设置X射线源按照期望运动轨迹执行扫描，同时由图像采集装置实时收集来自探测器的投影数据，最后通过重建算法进行系统成像几何的精确校准和图像重建得到扫描结果；本发明通过将射线源和探测器分别固定在分离的机器手臂上，扫描轨迹不限制为圆形或者螺旋形，可以是任意轨迹；本发明仅需要将成像设备移动至被扫描位置即可，设备根据预设扫描轨迹自动进行原位扫描，即将成像系统放置被扫描物体旁边，依照当前环境优化扫描方案。 | ||
| 搜索关键词： | 射线 原位 成像 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种X射线原位成像方法，其特征在于，通过自动生成扫描轨迹或对用户指定的扫描轨迹进行优化后分别得到射线源和探测器的期望运动轨迹，设置X射线源按照期望运动轨迹执行扫描，同时由图像采集装置实时收集来自探测器的投影数据，最后通过重建算法进行系统成像几何的精确校准和图像重建得到扫描结果；所述的投影数据包括：射线源和探测器分别对应的实时空间坐标、实时空间姿态、实时X光投影图像以及对应的时间轴。
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