[发明专利]转向系统和车辆有效
| 申请号： | 201610824738.9 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107813865B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李道林;谭志成;张道权 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/06;B62D7/08;B62D7/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向系统和车辆，所述转向系统包括：前横拉杆，所述横拉杆与前轮相连；前转向器，所述前转向器与所述前横拉杆相连；前助力模块，所述前助力模块安装在所述前转向器上，且设置成可选择性地提供横向助力和纵向助力；后横拉杆，所述后横拉杆与后轮相连；后转向器，所述后转向器与所述后横拉杆相连；后助力模块，所述后助力模块安装在所述后转向器上，且设置成可选择性地提供横向助力和纵向助力。本发明的转向系统，在前转向器和后转向器上分别集成双自由度的助力模块，可以实现各种转向模式，包括原地转向和四轮转向，且前助力模块与后助力模块离车轮的距离近，能快速、精确地对控制指令作出响应，操纵性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 车辆 | ||
【主权项】：
一种转向系统，其特征在于，包括：前横拉杆，所述横拉杆与前轮相连；前转向器，所述前转向器与所述前横拉杆相连；前助力模块，所述前助力模块安装在所述前转向器上，且设置成可选择性地提供使所述前转向器横向位移的横向助力和使所述前转向器纵向位移的纵向助力；后横拉杆，所述后横拉杆与后轮相连；后转向器，所述后转向器与所述后横拉杆相连；后助力模块，所述后助力模块安装在所述后转向器上，且设置成可选择性地提供使所述后转向器横向位移的横向助力和使所述后转向器纵向位移的纵向助力。
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