[发明专利]一种基于电磁循迹原理的智能载运车及其修正控制方法有效
| 申请号： | 201610824744.4 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106227217B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黄志祥;方嘉仪;王丽华;朱媛媛;沙一欣 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230601 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电磁循迹原理的智能载运车及其修正控制方法，与现有技术相比解决了难以利用磁场循迹技术对载运车进行运动轨迹控制的缺陷。本发明的运动轨迹组件包括交变电流产生器，交变电流产生器上接有漆包线，漆包线铺设在地面上形成运动轨迹；运动方向配合组件包括安装在后横杆上的后中谐振电感，后中谐振电感位于载物车行进方向中心线的延长线上，后中谐振电感的轴心与载物车行进方向相垂直，后中谐振电感位于漆包线上方。本发明利用电磁循迹技术根据实际需要对复杂路线进行相应地循迹运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 原理 智能 载运 及其 修正 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于电磁循迹原理的智能载运车，包括载物车(1)和动力车(2)，载物车(1)的左侧面和右侧面均设有万向轮(10)，载物车(1)的后侧面通过竖向支架(3)安装在动力车(2)的前端，后横杆(5)垂直安装在竖向支架(3)上且后横杆(5)与万向轮(10)的轴向相平行，其特征在于：还包括运动轨迹组件和运动方向配合组件，运动轨迹组件包括交变电流产生器(7)，交变电流产生器(7)上接有漆包线(11)，漆包线(11)铺设在地面上形成运动轨迹；运动方向配合组件包括安装在后横杆(5)上的后中谐振电感(22)，后中谐振电感(22)位于载物车(1)行进方向中心线的延长线上，后中谐振电感(22)的轴心与载物车(1)行进方向相垂直，后中谐振电感(22)位于漆包线(11)上方。
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