[发明专利]用于机器人多核苷酸样品制备系统的模块和校准方法

摘要

一种设备包括给可操作以接收移液管尖端并便于流体移进移出移液管尖端的臂提供沿三个正交方向位移的机器人系统。另外，该设备包括用于接收移液管尖端的托盘、用于接收管的接收部、用于形成乳液的装置、用于破乳的离心机、用于形成含有多核苷酸拷贝的颗粒的装置、用于浓缩该颗粒的装置、以及用于将所述颗粒装载到传感器阵列上的装置。所述设备还包括用于保持试剂溶液的容器的接收部。任选地，所述机器人除移液管接收臂之外还包括一个夹持器臂。一种用于校准驱动移液管尖端的平移装置的Z‑位置的方法被包含。摄像系统被用于评估移液管尖端的附接。

主权项

1.一种离心机装置，包括：可操作以沿第一方向和沿相反于所述第一方向的第二方向旋转的电机；被联接到所述电机的转子，所述转子响应于所述电机在一个平面内沿所述第一方向或所述第二方向旋转，所述转子具有凹槽和从所述凹槽的侧部伸出的轴；以及可滑动地且枢转地被联接到所述轴的载体，所述载体包括在第一侧上的第一凸舌和在第二侧上的第二凸舌，所述载体能沿着所述轴滑动并绕所述轴转动离开所述平面，并且响应于所述转子沿所述第一方向的旋转以第一角度利用所述第一凸舌接合所述转子，所述载体能沿着所述轴滑动并绕所述轴转动离开所述平面，并且响应于所述转子沿所述第二方向的旋转以第二角度利用所述第二凸舌接合所述转子。