[发明专利]旋转编码器以及旋转编码器的绝对角度位置检测方法

摘要

本发明提供一种旋转编码器以及旋转编码器的绝对角度位置检测方法，即使在根据第一传感器部的检测结果以及第二传感器部的检测结果检测到旋转体的绝对角度位置的情况下，也能够抑制因第一传感器部与第二传感器部间的相对位置偏移等引起的检测精度降低。在旋转编码器中，角度位置决定部根据第一传感器部的旋转一周的一个周期的第一绝对角度数据被插值分割成N个后的第二绝对角度数据以及第二传感器部的旋转一周的N个周期的增量角度数据，决定旋转体的绝对角度位置。并且，相位比较部将第二绝对角度数据的相位与增量角度数据的相位进行比较，在相位偏移的情况下，由相位校正部实施使这些数据的相位一致的校正。

主权项

1.一种旋转编码器，其特征在于，包括：第一传感器部；以及第二传感器部，在将N设为2以上的正整数时，所述旋转编码器根据所述第一传感器部的旋转一周的一个周期的第一绝对角度数据被插值分割成N个后的第二绝对角度数据以及所述第二传感器部的旋转一周的N个周期的增量角度数据，决定旋转体的绝对角度位置，所述旋转编码器具有：相位比较部，其将所述第二绝对角度数据的相位和所述增量角度数据的相位进行比较；以及相位校正部，在所述相位比较部的比较结果中，在所述第二绝对角度数据的相位与所述增量角度数据的相位偏移时，所述相位校正部对所述第二绝对角度数据进行校正。